〜 NVIDIA Isaac Simを用いたSim2Realデモや最新のロボティクス・ソリューションを公開 〜

株式会社 エルザ ジャパン（本社：東京都港区）は、来たる2026年5月28日（木）・29日（金）の両日、高輪ゲートウェイ コンベンションセンターにて開催される、ヒューマノイドロボットとEmbodied AI（身体性AI）に関する世界的カンファレンス『Humanoids Summit Tokyo』へ出展いたします。

今回の弊社ブースでは、Physical AIの最前線を体感いただける展示を行います。 最新のNVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Editionを搭載した自社製高性能ワークステーション『ELSA VELUGA-Rシリーズ』を用い、仮想環境で学習したロボット動作を実機へと反映する「Sim2Real」のデモを実施します。また、モーションキャプチャとロボットシミュレーションを組み合わせたテレオペレーション環境も展示します。人の動きをリアルタイムに取得し仮想空間上のロボットへ反映することで、遠隔操作や動作検証を効率的に行う次世代ロボティクス開発環境をご紹介します。
最先端のハードウェアと確かな知見を通じて、次世代ロボティクス技術の発展に貢献する弊社のソリューションを、ぜひ会場でご体感ください。

見どころは以下の通りです。

１．「ELSA VELUGA-R」＋「NVIDIA Isaac Sim」によるSim2Realデモ
NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Editionを搭載した自社製高性能ワークステーション「ELSA VELUGA-R」を使用し、NVIDIA Isaac Sim上で構築したフォトリアリスティックな仮想環境においてロボット動作を学習・検証。その結果を実機制御へ反映する「Sim2Real」技術を実演します。 GPUによる高速演算を活用し、物理演算、衝突判定、モーションプランニングをリアルタイムに処理することで、高度なロボット開発環境を紹介します。

２．j-mex AglieMaster＋MANUS MetaGlove Pro＋NVIDIA Isaac Simによるテレオペレーションデモ
モーションキャプチャスーツを利用したヒューマノイド遠隔操作ソリューション「j-mex AglieMaster」と高精度なフィンガートラッキングを実現する「MANUS MetaGlove Pro」を組み合わせ、人の全身および指先の動きをリアルタイムに取得します。 取得したデータはROS2を介してNVIDIA Isaac Simへ連携され、Franka Research 3によるDual Arm構成やTechman TM Xplore Iを仮想空間上で制御。リアルタイムなモーション生成、軌道制御、ロボット動作検証を実演します。GPUによる高速演算を活用し、Physical AI時代に向けた次世代テレオペレーション環境をご紹介します。

エルザ ジャパンはGPU・XR・ロボティクス技術を統合し、Physical AI時代に向けた次世代開発基盤の提供を推進しています。

イベントの詳細は以下の通りです。

イベント名称	Humanoids Summit Tokyo
日程	2026年5月28日（木）～5月29日（金）
会場	高輪ゲートウェイ コンベンションセンター（アクセス）
住所	〒108-0074 東京都港区高輪2-21-2
参加費	有料（詳細は下記公式サイトより事前登録をお願いします）
公式サイト	https://www.humanoidssummit.com/

皆様のご来場をお待ちしております。

以上