Linker Hand L30 :
腱駆動(Bionic Tendon Drive)方式による高度な人間動作の模倣
21の関節(17Active / 4Passive)を生物に近い腱駆動アーキテクチャで制御し、人間の手の構造と柔軟な動きを極めて高いレベルで再現します。
NEWS
株式会社 エルザ ジャパン(本社:東京都港区)はこのたび、高自由度ロボットハンド市場で世界シェア 80%以上を誇る Linkerbot(リンカーボット)社と国内販売代理店契約を締結いたしました。 これに伴い、同社製の高精度ロボットハンド「Linker Hand」シリーズより、フラッグシップモデル「L30」から 工業用「O6」まで、計 5 機種の受注を開始いたします。
現在、AI は「頭脳」から「身体」へと進化する『フィジカル AI』の実装フェーズにあります。弊社は、これ まで培った GPU サーバー等の計算リソース提供に加え、Linkerbot 社との提携により、AI が実世界で 動作するための「手」を供給します。同社製品は、実世界の物理データで構築されたスキルライブラリ 「LinkerSkillNet」を活用することで、500 以上の人間スキルを迅速に実装可能です
21の関節(17Active / 4Passive)を生物に近い腱駆動アーキテクチャで制御し、人間の手の構造と柔軟な動きを極めて高いレベルで再現します。
16の能動関節を独立駆動させるリンク機構により、針に糸を通すような繊細な作業から最大20kgまでの重作業まで、産業・研究・AI学習の各分野で高いパフォーマンスを発揮します。
自社開発のジョイントモーターとウォームギアを組み合わせることで、800gという軽量な本体ながら25kgの最大荷重と高い自己保持能力を実現しています。
本体重量をわずか607gに抑えつつ、0.35秒という極めて短い開閉時間を達成しており、協働ロボット等への統合による高速なハンドリング作業に適しています。
PEEK材料と小型減速機の採用により、成人男性を持ち上げるのに相当する50kgの把持力を備え、物流や工業用パレタイジングにおいて圧倒的な効率を提供します。
| 製品名 | L30 | L20 | L20 Lite | L6 | O6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 自由度(DoF)と 関節数(※2) |
21 (A:17、P:4) |
21 (A:16、P:5) |
20 (A:10、P:10) |
11 (A:6、P:5) |
11 (A:6、P:5) |
| 駆動方式 | 腱駆動 | リンク機構 | リンク機構 | リンク機構 | リンク機構 |
| 制御 インターフェース |
U2D2-TTL | CAN | CAN or RS485 |
CAN or RS485 |
CAN or RS485 |
| 本体重量(片手) | 1,400g | 1,216g | 800g | 607g | 370g |
| 最大荷重 (把持力) |
2Kg | 20Kg | 25Kg | 28Kg | 50Kg |
| 繰り返し精度 | ±0.20mm | ±0.20mm | ±0.20mm | <±0.20mm | <±0.20mm |
| 動作電圧 | DC12V | 24V – 48V | DC24V±10% | DC24V±10% | 24V – 48V |
| 想定売価 | オプションにより異なります。詳しくは担当営業までお問い合わせください。 | ||||
| 受注開始 | 2026年4月 | 2026年4月 | 2026年4月 | 2026年4月 | 2026年4月 |
| 製品 Web | こちら | こちら | こちら | こちら | こちら |
| 製品画像 | こちらから | ||||
※1:各モデルとも、エルザ型番の末尾から2桁目には右手/左手および本体色の違いによって異なる数字が入ります。
※2:“A”はActive、“P”はPassiveの略
■本件に関するお問い合わせ先
製品について :営業部( sales_md@elsa-jp.co.jp )
リリースについて :セールスプロモーション課( press@elsa-jp.co.jp )
以上
■株式会社 エルザ ジャパンについて
1997年の設立以来一貫してPC向けのプロフェッショナル/コンシューマ向けグラフィックスボードをはじめとしたビジュアリゼーション関連製品の販売を手掛け、近年ではGPUが持つ卓越した演算能力を生かしたビッグデータ解析やAI、機械学習分野のサーバー機器および高性能ワークステーション、VTuberに代表されるストリーマー向けPC、業務用ハイエンドXR向けHMDやロボティクス関連にも注力している。
本文中の各企業名、製品名などは、それぞれの所有者の商標あるいは登録商標です。仕様は予告無く変更する場合があります。
記載内容は本リリース公開当時の情報です。発売日は諸事情により変動する場合があります。あらかじめご了承ください。