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製品情報
Booster robotics K1
フィジカルAI開発プラットフォームのエントリーモデル
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製品概要
Geek
Education
Professional
チャンピオンモデル — 開発者が選ぶ至高の選択肢
強力なコンピューティング性能
48(Dense) / 117 / 200 TOPS から選べる演算性能。
主要なAIアルゴリズムに対応し、開発者に優しい設計を実現。
ソウルダンサー
22自由度（DoF）と統合された「Booster GYM 2.0」により、
自在な運動性能を発揮するアスリートへと進化。
軽量 ＆ フレキシブル
重量はわずか 19.5 kg、全高 95 cm。どこへでも簡単に持ち運び可能。
王者たるパフォーマンス
「RoboCup 2025 KidSize」で優勝および準優勝を獲得。圧倒的な耐久性を誇ります。
「RoboCup Soccer 2025 KidSize」部門のチャンピオンモデルであるだけでなく、
フィジカルAI（Embodied AI）教育における心強いパートナーであり、フィジカルAI開発を始めるにあたって欠かせない、
スタータープラットフォームとして最高の選択肢です！
導入事例・活用実績
「ワールドカップ ‘KidSize’ 部門 優勝」- HTWK チーム（ドイツ）
4モデル 製品仕様
| 項目 | Geek | Geek(アップグレード版) | Education | Professional | |
|---|---|---|---|---|---|
| 基本情報 | 型番 | ELRBR-K1GH00R | ELRBR-K1GH01R | ELRBR-K1EH00R | ELRBR-K1PH00R |
| 全高 | 約95cm | ||||
| 重量 | 約20kg | ||||
| 自由度（DoF） | 総自由度 | 22 | |||
| 脚部自由度 | 6 × 2脚（1脚あたり6） | ||||
| 腕部自由度 | 4 × 2腕（1腕あたり4） | ||||
| 頭部自由度 | 2 | ||||
| 関節可動域・ 駆動 |
股関節 | Pitch -171°〜126°、Roll -22°〜89°、Yaw ±59° | |||
| 膝関節 | 0°〜127° | ||||
| 足関節 | Pitch -50°〜20°、Roll ±20° | ||||
| 最大 ピークトルク |
60N·m | ||||
| 関節 エンコーダ |
デュアルエンコーダ (フルトルク制御、トルク/速度/位置ハイブリッド制御対応) |
||||
| 演算性能・ センサー |
メイン プロセッサ (Computing) |
Qualcomm QCS 8550 | Qualcomm QCS 8550 | Jetson Orin NX 8GB | Jetson AGX Orin 32GB |
| AI演算性能 | 48 TOPS | 48 TOPS | 117 TOPS | 200 TOPS | |
| カメラ | ステレオデプスカメラ（Binocular camera） | ||||
| IMU | 9軸IMU | ||||
| オーディオ | 円形3マイクアレイ ＋ スピーカー | ||||
| その他仕様・ 付属品 |
バッテリー 容量 |
2Ah | 5Ah | 5Ah | 5Ah |
| 駆動時間 | 約30分 (歩行速度 0.4m/s) |
約80分 (歩行速度 0.4m/s) |
|||
| Wi-Fi | 対応 | Wi-Fi 6 対応 | |||
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 | ||||
| 操作ボタン | 電源ボタン × 1、インタラクションボタン × 3 | ||||
| 拡張ポート | ギガビットイーサネット | ||||
| ファーム ウェア |
アップデート対応 | ||||
| LLM / 二次開発 |
Doubao LLM標準搭載（6ヶ月無料） / カスタム開発対応 | ||||
| ケース | パッケージングケース | ポータブルケース | ポータブルケース | パッケージングケース | |
| 同梱品 | リモートコントローラー ×1、バッテリーパック ×1、充電器 ×1、ロボットシート ×1 | ||||
| 保証期間 | 3ヶ月 | 1年 | 1年 | 1年 | |