Booster robotics T2

製品情報

フィジカルAI・ロボティクス開発の
フラッグシッププラットフォーム。
スマート。強力。パフォーマンスを追求した設計。

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製品概要

製品概要

最先端のフィジカルAI開発を駆動する、
フラッグシッププラットフォーム

高知能 × 高出力。すべては、極限のパフォーマンスのために。

※ 本映像はAIで生成されたものではなく、実機を用いて撮影された実際の映像です。

デモンストレーション動画

※ 本映像はAIで生成されたものではなく、実機を用いて撮影された実際の映像です。

高性能な計算能力を標準搭載

業界トップクラスのコンピューティング性能を備えたBooster T2は、
認識から理解、そして応答に至る一連のループを完結させます。単に世界を「見る」だけではありません。
あらゆるシーンを正しく理解し、自然かつ精密に応答します。

しなやかな動き。無限の可能性

ヒューマノイドロボットの「動き」と「認識」を再定義するBooster T2。
より自然な動作と高度な環境理解を実現し、ロボティクスの未来に無限の可能性を切り拓きます。

現場に耐えるタフな設計。
確かな実用性

優れた可搬重量（ペイロード）と信頼性の高いハードウェア基盤により、
Booster T2は複雑なタスクも確かな精度で完遂します。繊細な作業から長時間の連続稼働まで、
常に安定したパフォーマンスを発揮し、最高のパフォーマンスを維持します。

フラッグシッププラットフォーム。
あなたの創造性を解き放つ

オープンなプラットフォーム機能を備えたBooster T2は、開発者のあくなき創造性と現実世界での実行力を
繋ぎます。アルゴリズムの革新から利用シーンの開拓、バーチャルでの検証から実社会での応用まで、
あらゆるアイデアをコンセプトから導入へとスピーディーに導きます。

4モデル製品仕様

項目		Professional	Pro Gripper Version	Pro Dex-Hand Version	Pro High-DoF Tactile Dexterous Hand Version
基本情報	型番	ELRBR-T2PH00R	ELRBR-T2PH01R	ELRBR-T2PH02R	ELRBR-T2PH03R
	身長（直立時）	約1.4m (140cm)
	重量	約42kg*	約43kg*
自由度（DoF）	総自由度	31	33	43	73
	脚部自由度	6 × 2脚（1脚あたり6）
	腕部自由度	7 × 2腕（1腕あたり7）
	腰部自由度	3
	頭部自由度	2
	エンドエフェクタ自由度	ー	1 × 2（片方あたり1）	6 × 2（片方あたり6）	21 × 2（片方あたり21）
関節可動域・可動仕様	関節出力軸受	産業用クロスローラーベアリング
	モーター	高速インナーローター型PMSM（永久磁石同期電動機）
	両腕最大可搬重量	10kg*（片腕水平積載量 5kg）
	最大ピークトルク	140N·m
エンドエフェクタ仕様	関節エンコーダ	デュアルエンコーダ (フルトルク制御、トルク/速度/位置ハイブリッド制御対応)
	エンドエフェクタ	オプション	グリッパー	ハンド	高自由度デクスタラスハンド
	触覚センシング	ー			触覚センシング機能対応
演算性能・センサー	演算能力 (Computing)	NVIDIA Jetson Thor （2000 TOPS AI computing power）
	冷却システム	局所空冷
	頭部カメラ	ステレオデプスカメラ（Head depth camera）
	腰部カメラ	ステレオデプスカメラ（Waist depth camera）
	リストカメラ	ー	リストカメラ（Wrist camera）
	IMU	9軸IMU
	オーディオ	マイクアレイ＋スピーカー
その他仕様・付属品	バッテリー持続時間	約2時間（連続歩行）
	歩行速度	3m/s
	充電方式	マグネット式充電ポート
	LiDAR	オプション
	Wi-Fi	Wi-Fi 6 対応
	Bluetooth	Bluetooth 5.2 対応
	イーサネット	対応
	外部インターフェース	Power supply、USB Type-C®、USB
	音声アナウンス	バッテリー残量低下警告、関節過熱警告
	キャリングケース	パッケージングケース
	同梱品	リモートコントローラー ×1、バッテリーパック ×1、充電器 ×1、ロボットシート ×1
	ディスプレイ	対応

※実際の重量は、製品のバージョンやオプション構成によって多少異なる場合があります。

※アームの最大可搬重量（ペイロード）はアームの姿勢によって大きく変動します。実際の可搬重量は特定の姿勢に依存します。

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