製品情報
- 製品概要
製品概要
Bunker Pro は、超オフロード性能を備え、二次開発が可能な
移動ロボットのワイヤー制御式クローラー シャーシです。
多重独立サスペンションシステムを採用し、車両全体に強化ショックアブソーバーの組み合わせを設置し、独自の衝突防止設計と組み合わせることで、複雑な地形での衝撃を大幅に軽減し、重い荷物の運搬、悪路での走行も容易になります。 道路や歩道などの要件に加え、Bunker Pro は IP67 の高い保護レベルを満たしており、強力な耐荷重性を備えているため、科学研究や業界のユーザーが検査および探査、防火、爆発物処理、特殊輸送およびその他の用途として、複雑な道路環境でロボット アプリケーションを開発するのに役立ちます。
特殊な運用環境に適応
BUNKER Pro の全体的な構造、材料、外部電気部品はすべて高い保護レベルで設計されており、耐衝撃性と耐久性のあるスチール製の外観構造を備えており、耐荷重は最大 120KG で、さまざまな試験装置を簡単に運ぶことができます。大容量のバッテリーは最大 3 時間の稼働時間を実現し、外部デバイスに電力を供給することもできるため、お客様の課題解決にお役立てます。
頑丈な耐震性能で悪路でも安心
BUNKER Pro は、強力な操縦性、低重心、1500W デュアルモータードライブを備え、優れた障害物乗り越え能力と登坂能力を備えています。独立したサスペンション衝撃吸収システムは信頼性の高い性能を備えており、重荷重の衝撃吸収に適応できるため、悪路での走行も安心できます。
マルチロード拡張、迅速な二次開発
BUNKER Pro は、カスタマイズされた高度な動作モードをサポートし、CAN バス プロトコルを通じてメイン コントロールと通信することもできます。また、オープンソース SDK および ROS_PACKAGE も提供します。
スペック詳細
ELSA型番：ELRAG-BNPH00R / JANコード：4524076150057
| サイズ | 内部コンパートメントのサイズ | サスペンションシステム | シャーシの高さ |
| 1064mm×845mm×473mm | 800*370*300mm | クリスティサスペンション+ マチルダ4輪バランス サスペンション |
120mm |
| クローラー幅 | クローラー接地長さ | 質量 | 積載最大荷重 |
| 150mm | 740mm | 180kg | 120kg |
| バッテリー | 充電時間 | モーター | 動作環境温度 |
| 48V60Ah リチウム電池 | 4.5時間 | 48V DCサーボモーター | -20℃～60℃ |
| コードホイールパラメータ | 通信インターフェース | 定格出力 | 定格トルク |
| 2500ライン光電式 インクリメンタルエンコーダ |
標準CAN/233シリアルポート | 1500W*2 | 144NM |
| 走行速度 | 障害物乗り越え能力 | 登板角度 | 最小回転半径 |
| 0～1.5m/秒 | 180mm | 無負荷時30度 （階段昇降可能） |
0m (その場で回転) |
| 減衰 | リモコンの距離 | 稼働時間 | リモコン機能 |
| 左右独立×6本の ショックアブソーバー |
バリアフリー100M | 3時間 | 右のジョイスティックは 車体の動きを制御します |
| 防水規格 | |||
| IP67 |