製品情報
- 製品概要
製品概要
BUNKERはクローラー式ディファレンシャル
コントロールバイワイヤーシャーシです
BUNKERは、強力な地形適応性を備えたクローラータイプの差動機械機構を採用しており、差動回転、高い積載能力、低い機械損耗、高い保護レベルなどの特性を備えています。
クローラーディファレンシャルドライブバイワイヤーシャーシ
BUNKERは、強力な地形適応性を備えたクローラータイプの差動機械機構を採用しており、差動回転、高い積載能力、低い機械損耗、高い保護レベルなどの特性を備えています。
堅牢なプロセス設計の専用作業プラットフォーム
複数セットのサーボ モーターは、非常に強力なパワー システムと、複数セットのショックアブソーバーを備えたディファレンシャル オートトランスミッション機能を提供します。統合された前方傾斜設計により、さまざまな複雑な屋外環境でBUNKER は優れた性能を発揮します。
マルチロード拡張と迅速な二次開発
BUNKER はさまざまな高度な動作モードをカスタマイズでき、ユーザーは CAN バス プロトコルを通じてメイン コントロールと通信できます。また、オープン ソース SDK および ROS_PACKAGE も提供します。
スペック詳細
ELSA型番：ELRAG-BNRH00R / JANコード：4524076150033
| サイズ | ホイールベース | 質量 | 最低地上高 |
| 1023mm×778mm×400mm 長さ×幅×高さ |
360mm | 145-150kg | 90mm |
| 動作環境温度 | ドライブフォーム | 充電器 | 積載最大走行荷重 |
| 10～45℃ | 左右独立駆動 トラックディファレンシャルステアリング |
AC220V独立充電器 | 70KG |
| バッテリーパラメータ | 積載最大スピン荷重 | 登坂角度 | モーターパラメータ |
| 48V/30Ah（標準構成） 48V/60Ah（オプション） |
60KG | 30°(無負荷・負荷時) 階段を登ることができる |
2X650W (ブラシレスサーボモーター) |
| コードホイールパラメータ | 最小回転半径 | 障害物乗り越え高さ | 最大移動距離 |
| 1024行目 | 0m その場でスピン |
170mm | 10キロ |
| ジャイロスコープのパラメータ | 通信インターフェース | 防水規格 | ショックアブソーバー |
| 9軸ジャイロスコープ 0.01解像度 |
標準CAN/232シリアルポート | IP52(標準構成) IP54(オプション) |
左右独立×6本の ショックアブソーバー |
| サスペンション形式 | |||
| クリスティー式 |