製品情報
COBOT MAGIC
2組4台のカメラ搭載ロボットアームと関連機器を100Kgまで搭載可能な薄型AGV「TRACER」に架装したシミュレーション／データ収集／トレーニング向け学習システム
- 製品概要
製品概要
Mobile ALOHA は、スタンフォード大学の
Zipeng Fu、Tony Z. Zhao、Chelsea Finn によって
開発された全身遠隔操作データ収集システムです。
特徴
Cobot Magicは2台の手首部分搭載カメラと1台の上部カメラを備えた
4本のロボットアームを2輪差動AGV「Tracer」に搭載したAI学習ロボットです。
高度でコスト効率の高いロボット自動化
Cobot Magic は Mobile ALOHA コードを統合し、より優れた構成とコスト削減を実現します。より強力なロボット アームと強力な産業用コンピューターを備え、デュアル アーム操作などの複雑なタスクに優れています。これにより、Cobot Magic は産業と研究の両方で使用できる多目的ツールになります。
データ収集
ユーザーは、ティーチングロボットアームを制御することで、基本的なピックアンドプレース操作からより高度なスキルまで、幅広い日常的なタスクを柔軟に実行できます。
シミュレーションデータトレーニング
シミュレーション環境と現実世界の環境全体でデータとモデルのトレーニングを行うための Mobile Aloha ソフトウェア環境をセットアップします。
両手を使ったモバイル操作を解き放つ
雑然とした空間を移動したり、花に水をやったり、箱を開けたり、繊細な物を掴んで操作したり、簡単な食事を作ることもできます。
