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  卓越したパフォーマンス

  同クラス最高レベルのトルク密度
  J60は、同重量クラスにおいて極めて優れたトルク性能を誇ります。
  最大トルク重量比は56.48Nm/kg（J60-10モデル）に達し、ロボットのダイナミックな動きを支える強力な動力源となります。

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  高い信頼性と実証された耐久性

  過酷な制御アルゴリズムにも対応する実戦仕様
  四足歩行ロボットのモデル予測制御（MPC）や強化学習による制御など、高度な計算負荷のかかる用途に最適です。同社の量産型四足歩行ロボット「Lite3」にも採用されており、製品としての完成度と耐久性は既に実証されています。

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  オールインワンの統合設計

  開発スピードを加速させるコンパクトな構造
  J60は、減速機、フレームレス・トルクモータ、サーボドライバ、およびアブソリュート・エンコーダを単一のモジュール内に統合。極めてコンパクトな構造により、ロボットへの組み込み設計が容易になり、開発工数の削減に貢献します。

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  状態検知および保護機能

  安全な運用を支えるインテリジェントな監視システム
  内部に温度検知および保護システムを搭載。入力電流と電圧をリアルタイムで継続的に監視し、過負荷や異常過熱からシステムを保護することで、長期間の安全な運用を保証します。

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  デバッグおよび開発キット

  マルチプラットフォーム対応の充実した開発環境
  通信インターフェースとしてシリアルポートとCANの両方を装備。WindowsおよびLinuxに対応した、直感的な視覚的デバッグソフトウェアを提供します。また、Linuxシステム向けに最適化されたCAN通信プロトコルとC言語ベースのSDK（サンプルルーチンを含む）を同梱しており、高度なシステム統合をスムーズに実現します。

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  産業用ロボット「X30」と共通の信頼性

  過酷な現場で鍛え上げられた実戦仕様
  J80/J100は、産業グレードの四足歩行ロボット「X30」に標準搭載されている関節ユニットです。多種多様な複雑な環境や、過酷な動作条件下での大規模な実用運用を通じて、その高い信頼性と耐久性が実証されています。

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  限界に挑むパフォーマンス

  大型ロボットを軽々と駆動するパワー
  J100-116Pモデルでは、最大出力トルクが315Nm、最大トルク密度は107.5Nm/kgに達します。この強力な出力により、大型の脚式ロボットが要求する極めて高い動力ニーズを余裕を持って充足させることが可能です。

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  厳格な産業製品基準

  産業用フラッグシップモデルの品質をそのままに
  業界をリードする「X30」の基幹部品として、J80/J100は厳格な産業規格に基づいて設計・製造されています。優れた安定性と汎用性を備え、ミッションクリティカルな用途においても安定したパフォーマンスを発揮します。

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  IP67規格の防塵・防水性能

  全天候型の屋外運用に対応
  IP67等級の保護性能を備えており、雨天時や粉塵の舞う屋外環境など、あらゆるコンディション下での運用が可能です。

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  高精度なモーションコントロール

  バッテリーレス・多回転絶対値エンコーダ搭載
  高精度かつ信頼性に優れた「バッテリーレス多回転アブソリュートエンコーダ」を採用。関節全体にわたる緻密なチューニングにより、極めて正確で滑らかな制御パフォーマンスを実現します。

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  高速通信ソリューション

  最大30軸の同期を可能にするEtherCAT対応
  高速なEtherCAT通信スキームを採用しており、最大30軸の関節をリアルタイムで同期制御可能です。多関節ロボットが求める高度なパフォーマンス要件を完全に満たします。

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  主要ドライバとの互換性と
  「駆動・制御分離」設計

  柔軟なシステム統合と最適な熱管理
  市場の主要なドライバと高い互換性を持ち、ユーザーのニーズに合わせた統合開発が可能です。また、駆動部と制御部を分離した「駆動・制御分離設計」を採用。これにより、関節の組み込み自由度が向上し、効率的な放熱設計が可能となります。

J80 / J100 スペック表

項目	J80-27P	J100-64P	J100-116P
外形寸法
サイズ	105mm × 85.5mm	126mm × 88mm	126mm × 105mm
重量	1.48kg	2.72kg	2.93kg
電気特性
動作電圧範囲	DC 28～95V	DC 28～95V	DC 28～95V
定格電圧	DC 72V	DC 72V	DC 72V
最大電流(rms)	55A	91A	91A
定格電流(rms)	14A	29.5A	29.5A
パフォーマンス
ピークトルク	84Nm	180Nm	315Nm
定格トルク	28Nm	65Nm	115.5Nm
トルク定数	2Nm/Arms	2.2Nm/Arms	3.9Nm/Arms
最大トルク重量比	56.8Nm/kg	66.2Nm/kg	107.5Nm/kg
最大回転速度	17rad/s	18rad/s	19.4rad/s
エンコーダ
エンコーダ形式	アブソリュート・マルチターン	アブソリュート・マルチターン	アブソリュート・マルチターン
エンコーダ通信仕様	シングルターン 17bit マルチターン 16bit	シングルターン 17bit マルチターン 16bit	シングルターン 17bit マルチターン 16bit
ジョイント特性
モータ巻線抵抗	14	14	14
モータ線間インダクタンス	1.08Ω	0.34Ω	0.078Ω
エンコーダ(磁気)	1.18mH	0.61mH	0.11mH

* すべてのパラメータは試験環境下でのデータであり、実際の使用環境では異なる場合があります。

* 本製品は実機仕様が優先されます。DEEPRoboticsは最終的な解釈権を留保します。