DEEPRobotics X20

製品情報

4足歩行ロボットによる産業利用の新しい領域を開拓する

※本製品の販売は終了いたしました。 ※本製品の後継品はこちらです

X20シリーズは、より過酷な実作業条件下での産業パトロールや巡回検査用として開発されました。
産業用としての耐水性と防塵性、高い負荷耐性、スマートな認識能力を備えており、
ユーザーは様々な環境においてロボットによる無人自律検査を完了することができます。

高い防水性能（IP66）により悪天候の中でも動作可能

X20の周辺プラットフォームは、電源と通信のための複数のインターフェイスにより、装置のインテリジェントな知覚をサポート。
電源とコミュニケーションのための複数のインターフェースを搭載。

・デュアルライトパン、ロボットアームをサポート
・5G通信、GPS、RTKなどの各種追加モジュールに対応

X20は20kgの積載荷重で2時間以上、荷重無しの場合4時間以上の連続動作が可能。
バッテリー容量が規定値を下回ると自動的に「ステーション」へ戻る自律充電にも対応。

X20は高さ20cmの障害物を軽々と跨ぎ、階段や35度の傾斜を登坂可能。
草原、砂地、雪原、砂利道、水たまりなども無理なく走破。

オプションにより深度検知カメラとレーザーレーダーを搭載可能。

・インテリジェントなアルゴリズムにより、無軌道自律歩行と動的障害物回避が可能
・人間およびAIによる相互補完によりナビゲーションによる動的障害物回避や地形認識に対応

4足ロボットで作業効率を最大化

立位寸法	950mm470mm700mm	防水・防塵性能	IP66（電源オン）
質量	53kg	連続稼働時間	4h(0kg荷重)；2h(20kg荷重)
連続負荷荷重	20kg	最大負荷荷重	85kg
連続走行可能距離	15km(3.6km/h，0kg load)	最高速度	4.95m/s
モビリティ	踏破可能段差 H≧20cm、走行可能傾斜最大30度
スマート・パーセプション	高精度LiDAR; 深度カメラ; ROSインテリジェント知覚モジュール、Alモジュール
環境認識（SDKオプション）	2.5D/3Dマッピング、オートナビゲーション＆ポジショニング、障害物回避
外部電源インターフェース	5V；12V；24V；72V(BAT)
外部通信インターフェース	イーサネット; WiFi; USB; RS485/RS232
オプション・モジュール	サポート
地平線を超えたコミュニケーション	サポート

* すべてのパラメータは実験室でのデータであり、実際の環境では異なる場合があります。