ELSA

製品情報

Direct Drive Technology
M06シリーズ

減速機レスがもたらす、静寂と高精度。
モータ・エンコーダ・タイヤを一体化した、
次世代ロボット駆動ユニット。

お見積り・お問い合わせはこちらから
  • 製品概要

製品概要

Direct Drive Technology M06シリーズ KV

ギアレスが拓く、次世代の精密駆動。
高トルク密度と圧倒的静粛性を両立した、
オールインワン・インホイールモータ。

ダイレクトドライブ技術を結集したM06シリーズは、ギアレス構造により35dB以下の静音性と長寿命を実現。ドライバ内蔵の高度な統合設計が省スペース化を加速します。高効率なトルク密度を誇るM0601Cと、厚さわずか30.3mmのフラット筐体を実現したM0602C。RS485通信による精密制御とIP54の保護性能を備えた2つの選択肢が、ロボット設計の課題を解決し、開発を次のステージへ導きます。

M0601C-111

高出力・高精度サーボ制御
4.13 Nm/kgの高トルク密度を実現。電流・位置・速度の各ループを柔軟に切り替え可能なサーボ機能を搭載し、緻密な制御を可能にします。

35dB以下の圧倒的静音性
ギアレスのダイレクトドライブ構造により、極めて高い静粛性を実現。病院やホテルなど、音に敏感な環境で稼働するロボットに最適です。

ドライバ内蔵の省スペース設計
ホイール内部にドライバを統合。配線を簡素化し、機体の小型・低床化に貢献します。電動ブレーキ内蔵で安全性も確保しています。

リアルタイム・データフィードバック
RS485通信により、速度、電流、温度などの稼働ステータスをリアルタイムに取得。高度な自律走行や予兆検知をサポートします。

タフな環境に耐える高信頼性
IP54準拠の防塵・防水性能に加え、過負荷・異常温度に対する多重保護機能を搭載。産業現場での長期安定稼働を約束します。

M0602C-112

薄型フラット設計：厚さわずか30.3mm
機能集約により、全高を30.3mmに抑えた超フラット筐体を実現。低床型ロボットや、スペースが極限まで制限される機体設計に最適です。

高トルク・高耐荷重パフォーマンス
定格トルク8.0Nm、最大トルク21.0Nmのハイパワー。1輪あたり最大45kgの垂直荷重に対応し、重量物の搬送やタフな現場での運用を支えます。

35dB以下の圧倒的静音性
ギアレスのダイレクトドライブ構造により、35dB以下の静粛性を維持。高出力でありながら、場所を選ばない静かな駆動を提供します。

リアルタイム・システムモニタリング
RS485通信を介して、電流、速度、温度などの内部データをリアルタイム取得可能。高度な自律走行制御や、精度の高い異常検知を実現します。

優れた環境適応性と保護機能
IP54準拠の防塵・防水設計に加え、多重保護システム（過電圧・過電流・異常温度等）を標準搭載。過酷な産業環境でも長寿命・安定稼働を約束します。

製品仕様・スペック表

項目 M0601C-111 M0602C-112
サイズ
外形×長さ (mm) 64.7 × 40.3 64.7 × 30.3
重量 (kg) 0.485 0.3
パフォーマンス
除荷速度 (rpm) 200 315
無負荷電流 (A) ≤0.25 ≤0.25
定格速度 (rpm) 115 200
定格トルク (Nm) 0.96 0.55
定格電流 (A) 1.25 1.45
ストールトルク (Nm) 2 1.1
失速電流 (A) ≤2.7 ≤3.5
定格電圧 (VDC) 18 18
電圧範囲 (V) 7.5 ～ 28 7.5 ～ 28
特徴
トルク定数 (Nm/A)　※定格速度にて測定 0.75 0.37
速度定数 (rpm/V) 11.1 17.5
ローター慣性 (kg/mm²) 135.5 99.6
トルク密度 (Nm/kg) 4.13 3.67
機械・運用・保護機能
許容荷重 (ラジアル/軸方向) 120N / 60N 100N / 50N
騒音レベル (dB) ≤35 ≤35
侵入保護等級 (IP) IP54 IP54
動作周囲温度 -20 ～ 45℃ -20 ～ 45℃
温度保護機能 最大巻線温度：80°C
インテリジェント温度保護機能搭載
エンコーダ・通信
エンコーダタイプ 増分（インクリメンタル） 増分（インクリメンタル）
エンコーダ解像度 12ビット 12ビット
コネクタタイプ 電源:XH2.54*2P / 信号:ZH1.5*4P 電源:XH2.54*2P / 信号:ZH1.5*4P
通信プロトコル RS485 RS485

ドライバダウンロード

最新のドライバをダウンロードいただけます。

 Q＆A