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製品情報
Elephant Robotics myCobot Pro 450
研究開発からビジネス現場まで。
高精度波動歯車装置が生み出す、
次世代のコンパクト協働ロボット
- 製品概要
製品概要
省スペースかつ高密度なオールインワン・デザイン
筐体すべてを集約したオールインワン設計により、限られたワークスペースを最大限に活用し、既存の生産ラインや研究環境へもスムーズな導入が可能です。また、高精度な動的モデルに基づく衝突検知機能を搭載しており、人の作業を妨げることなく、安全かつ高度な協調作業を実現します。
最大作業半径
450mm
最大可搬重量
1000g
高精度波動歯車モジュール
波動歯車減速機、サーボモータ、ブレーキ、およびコントローラを高度に統合したジョイントモジュールを採用しています。停電時には瞬時にセルフロック（自己保持）が作動する機能を備えており、動作の安全性と信頼性を確保。人とロボットが共存する環境においても、極めて高い安全性を実現します。
精密なクラフトマンシップと揺るぎない信頼性
均一な構造強度を誇る高精度なオールメタル一体成型（高温ダイカスト）フレームを採用。コントローラを完全に内蔵した設計により、外部制御盤や複雑な配線は不要となりました。この洗練された合理的な設計が、あらゆる作業現場にスマートで効率的なソリューションを提供します。
主要パラメータ
6自由度の関節構成、最大作業半径450mm、そして1kgの可搬重量が、理想的なアプリケーション・シナリオの実現を強力にサポートします。
myStudio Pro
Practical Teaching
Python
C++
ROS
Gazebo
NetWork Port
RS485
Socket
PLC
SSH
CAN
優れた構成
多様な周辺機器の制御シナリオに対応し、あなたの創造的なアイデアや思考を具現化します。
完全にオープンな制御インターフェース
EtherNet/IP、RS485、24V I/Oインターフェースなど、包括的なハードウェア接続性を備えています。このマルチプロトコル対応により、ロボットアプリケーションのシームレスなエンドツーエンド開発を可能にします。
プログラミング言語
Python、C++に対応
プラットフォーム
Android、Windows、macOS、Linuxに対応
接続方法
WIFI
RS485
ネットワークポート
myStudio Pro
myStudio Proは、ロボットのプログラミングと制御を統合したオールインワン・ソフトウェアです。直感的なビジュアルプログラミング、迅速な動作制御、ドラッグ＆ティーチ（直接教示）、ロボットの状態照会設定などの機能を備えています。また、ModbusやSocketなどの多様な接続方式をサポートしており、ユーザーによる容易なプログラミングと、ロボットアプリケーションの迅速な導入を可能にします。
シミュレーションシステムのサポート
ROS2シミュレーション環境に対応し、オープンソースのロボット制御ドライバーファイルを提供しています。システムにはRVIZやMoveItの基本的なユースケースが含まれており、さまざまなアプリケーションへのカスタマイズ統合が可能です。さらに、ロボットの3DモデルやURDFファイルも提供しているため、より幅広いシミュレーションシステムへの適応を支援します。
アプリケーション事例
代表的な3つの活用シナリオとして、「3Dビジョンによるランダムピッキング」「ロボットによる筆記・描画」「複合型ロボットによる移動点検」が挙げられます。3Dカメラ、認識ソフトウェア、認識アルゴリズム、エンドエフェクタ、産業用PC、移動式AGVなど、多彩な周辺機器とのインテグレーションをサポートしており、ユーザーごとの多様なカスタマイズニーズに対応します。
3Dビジョン・ランダムピッキング
ロボットによる筆記・描画
複合型モバイルロボット
