Elephant Robotics myAGV Pro-Visual Navigation Version

製品情報

高度な自律移動と精密なハンドリングを一体化。
ROS2ベースの研究開発から現場の自動化まで対応する、
高可搬・多機能な複合型モバイルロボットソリューション。

製品概要

製品概要

Ubuntu 22.04 ＆ ROS2 Humbleネイティブ対応。
50kg可搬のSLAM移動シャーシと6自由度高精度アームが、
フィジカルAIの実証実験と現場の自動化を加速する。

本製品は最大50kg可搬、最高速度1.5m/sの全方向移動を可能にした「myAGV Pro」に、
高精度な6自由度協働アーム「myCobot Pro 450」を統合した複合型モバイルロボットです。
Ubuntu 22.04およびROS2 Humbleにネイティブ対応し、各種3D SLAMアルゴリズムによる
高度な自律移動と精密なハンドリングを1台で実現。
大学・研究所での先進ロボティクス研究から、企業の物流・点検自動化の実証実験まで、
即戦力の開発プラットフォームを提供します。

50kg高可搬・全方向移動可能「myAGV Pro」

myAGV Proは、可搬重量（ペイロード）50kg、最高速度1.5m/sを誇る全方向移動車両です。ハードウェアのオプションとして、全方向移動ホイール（メカナムホイール等）、2D/3D LiDAR、2D/3Dカメラ、および自動充電モジュールなどを備えています。ソフトウェア面では、ROS2 Humbleに対応するほか、2Dおよび3Dナビゲーション用のGmapping、Cartographer、RTABといったSLAMアルゴリズムをサポートしています。

駆動方式

全方向移動システム

速度

1.5 m/s

可搬重量

50 kg

バッテリー

24V 20Ah
リン酸鉄リチウムイオン電池

マッピング・
ナビゲーション

2D/3D SLAM、Nav2対応

モジュール設計

クイックリリース式
バッテリー交換機構

ROS2

Ubuntu 22.04
プリインストール、
ROS2 Humble対応

シミュレーション

RViz、
Gazeboシミュレーション対応

モジュール設計による、
柔軟なカスタマイズへの対応

ハードウェアには高度なモジュール式アーキテクチャ設計を採用しており、研究開発の目的や現場の環境に合わせて、コアとなる機能コンポーネントを柔軟に選択・拡張できます。

駆動ホイール（選択式）：高い機動力を発揮する「メカナムホイール（Mecanum Wheels）」、または安定した走行を支える「駆動・キャスター輪（Driven and Caster Wheels）」のいずれかを選択可能です。
ビジョンシステム（選択式）：用途に応じた環境認識に対応するため、「2Dカメラ」または「3Dカメラ」から選択して搭載できます。
LiDAR（オプション）：2D SLAMから高度な3Dマッピングまで対応できるよう、オプションで「2D LiDAR」または「3D LiDAR」の追加・選択が可能です。
充電システム（オプション）：長時間の無人運用や連続稼働試験をサポートする「自動充電モジュール（Automatic Recharging Module）」を統合できます。

標準的な開発手法への対応

myAGV Proは、標準化された通信インターフェースと開発プロトコルを備えており、主要なハードウェアプラットフォームや、Ubuntu 22.04およびROS2 Humble開発環境とシームレスに統合できます。

Ubuntu 22.04 LTSベース：

長期サポート（LTS）とセキュリティアップデートを提供し、システムの安定稼働を保証します。また、RVizおよびGazeboシミュレーション環境を標準でサポートしています。

ROS2 Humbleフレームワーク統合：

Gmapping、Cartographer、RTAB-Mapなどの主要な3D SLAMアルゴリズムに対応。高精度なマッピング、ナビゲーション、自己位置推定を可能にし、複雑な環境下における自律移動のニーズに応えます。

豊富なPython APIを提供：

充実したAPIインターフェースとサンプルコードを用意。倉庫物流やセキュリティ巡回など、多様なシナリオにおける迅速なカスタマイズを可能にします。

標準RS232シリアルプロトコル対応：

各種マイクロコントローラー（マイコンボード）と接続してシステムやナビゲーションソリューションを独自にカスタマイズでき、シームレスなクロスプラットフォーム統合を実現します。

シンプルな導入プロセス：

ワンクリックで起動できる統合ビジュアルUI（GUI）を搭載。さらに、プラグアンドプレイ対応のワイヤレスジョイスティック（コントローラー）での操作もサポートしており、導入・運用のハードルを大幅に下げます。

高い安全性と優れた運用効率を支える、
高効率なロングライフバッテリー

安全で信頼性の高いリン酸鉄リチウム（LiFePO4）バッテリー：

優れた熱安定性と長寿命（サイクルライフ）を誇り、多様な稼働環境に柔軟に適応します。

クイックリリース式バッテリー交換機構：

予備バッテリーへの迅速な交換が可能で、作業のダウンタイムを最小限に抑え、運用の継続性を最大化します。

インテリジェント自動充電機能：

バッテリー残量低下時に自律的に充電ステーションへ帰還。メンテナンスの手間を省き、24時間途切れることのない連続運用を支えます。

高精度・高安全な6自由度協働アーム
「myCobot Pro 450」

±0.1mmの優れた繰り返し精度：高精度波動歯車減速機とサーボモーターを一体化したモジュールにより、精密なピッキングや外観検査を高い信頼性で再現します。
安全性を高める停電時セルフロック：ジョイントブレーキの自動作動により、予期せぬ停電時もアームの脱落を防止し、人間との協働環境におけるリスクを排除します。
完全オープンな制御：オールメタル仕様の堅牢なボディにコントローラーを内蔵し、外部制御盤なしで合理的かつ配線のないシステムアップが可能です。

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