製品情報
- 製品概要
製品概要
HUNTER SE は、アッカーマンのワイヤー制御モバイル ロボット
シャーシ開発プラットフォームです
車体はインホイールモーターを使用し、より小型でコンパクトになり、動力システムは4.8M/Sの速度向上をもたらし、30°の登坂と容易な横断が可能です。アプリケーションはモジュラー設計と標準の CAN インターフェイスに基づいて、より優れたエクスペリエンスをもたらし、パーク エクスプレスなどの商用レベルのロボット アプリケーションを実現するために、さまざまな自律システム コンポーネントを簡単にインストールおよび拡張できます。配送、無人物流、無人食品配送、景勝地巡回などの自動運転の開発と実装にも適用します。
HUNTER SE
HUNTER SEは、アッカーマンのワイヤー制御移動ロボットシャーシ開発プラットフォームで、車体はより小型でコンパクトになり、その動力システムは4.8M/Sの速度を実現できます。モジュラー衝撃吸収システム搭載のため、30°の傾斜に登ったり、さまざまな道路の障害物も簡単に通過することができます。モジュラー設計と標準CANインターフェースに基づいて自動運転シーンのアプリケーションに優れた体験をもたらし、開発者はさまざまなシステムを簡単にインストールおよび拡張できます。物流、無人食品配達、景勝地のパトロールにおける商用グレードのロボットアプリケーションと無人運転を実現します。
パワーアップ、高速移動
HUNTER シリーズのシンプルでエレガントなオールスチールボディを継承した HUNTER SE パワーシステムは、最新のホイールモーター構造技術を採用し、自動車のような構造で 4.8M/S のスピード体験をもたらします。前輪ステアリングと正確な動作制御を備えたタイヤは摩耗が少なく、長時間の高負荷作業に適しており、屋内外でスムーズに走行できます。
衝撃吸収モジュール、クイックリリースバッテリー
前輪スイングアーム、後輪独立サスペンション、その他の結合された衝撃吸収モジュールは、安全性と安心の操作を保証するバッテリーBMSシステムを備えた都市道路や公園のさまざまなスピードバンプやランプを簡単に登ることができます。バッテリーの取り外しと交換が迅速に行えるため、充電を待つ必要がなくなり、作業効率が確保され、さまざまな商用グレードの自動運転アプリケーション シナリオのニーズに対応できます。
アプリケーションシナリオ
HUNTER SE は、より複雑な都市の道路状況と移動速度の要件を満たし、公園内速達、無人物流、無人食品配達、景勝地のパトロールやその他のアプリケーションを含むロボット アプリケーションと無人運転の開発と商用レベルの実装に焦点を当てています。
マルチロード拡張、迅速な二次開発
HUNTER SE には ROS ノードがプリインストールされており、カスタマイズされた高度な動作モード (リモート運転/自動運転) をサポートしており、ユーザーは CAN バス プロトコルを通じてメイン コントロールと通信して、自動運転コンポーネントにすばやくアクセスし、開発プラットフォームを構築することもできます。 AGILEXは、オープンソース SDK、ROS パッケージ、ユーザー マニュアルなどの豊富なオープンソース エコシステムを提供します。
スペック詳細
ELSA型番：ELRAG-HNSH00R / JANコード：4524076150071
| サイズ | シャーシの高さ | 質量 | 積載最大荷重 |
| 820mm×640mm×310mm (長さ*幅*高さ) |
123mm | 42KG | 50KG |
| 移動速度 | 登坂角度 | 最小回転半径 | 障害物乗り越え能力 |
| 4.8メートル/秒 | 無負荷30° | 1.5M | 50MM |
| 稼働時間 | 最大移動可能距離 | 外部電源 | ドライブフォーム |
| 2-3時間 | >30KM | 24V15A | 後輪ハブモータードライブ |
| モーターパラメータ | 動作環境温度 | 通信インターフェース | 防水規格 |
| 350W*2（ブラシレスDCモーター） | -20〜60℃ | 標準CAN | IP22 |
| バッテリー | 充電器 | 充電時間 | 制動距離 |
| 24V30Ah リチウム電池 | AC200V独立充電器 | 3H | 2M |