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製品情報

INSPIRE-Robots LA, LAFシリーズ

スリムなインラインか、高剛性なフラットか。
あらゆる狭小空間にフィットする、
2つの進化形マイクロアクチュエータ。

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  • 製品概要

製品概要

リニアアクチュエータの理想形。
絶対位置制御と高出力を、指先サイズの筐体に凝縮。

INSPIRE-Robots LA / LAFシリーズは、モータ、高精度減速機、センサー、および制御回路を
極限まで小型化したボディに凝縮した、次世代のリニアサーボアクチュエータです。

絶対位置センサーの標準搭載により、電源投入時の原点復帰は不要。
RS485シリアル通信またはPWMによるダイレクト制御が可能で、ロボットハンド、医療用デバイス、精密産業機械など、
従来は不可能だった狭小スペースへの精密駆動の実装を強力にサポートします。

LA Series

極限の細さが、設計の常識を変える。
インライン構造によるスリムな筐体と、μm単位の精密制御を両立。

モータとネジ機構を一直線に配置した、独自のインライン構造を採用。LAシリーズは、最小断面径わずか10mm台からの極小設計を実現したマイクロリニアサーボアクチュエータです。

そのスリムな外観からは想像できない最大100N(LA50)の力強い推力と、±2μmの高い繰り返し精度を兼ね備えています。ストロークは16mm、30mm、50mmの3タイプをラインアップ。ロボットハンドの指先や、既存のアクチュエータでは設置が困難だった細い隙間、円筒状の構造物内部など、スペースの制約が厳しいあらゆる場面で精密な直線駆動を可能にします。

  • 優れた実装性: 断面形が小さいため、複数のアクチュエータを並列配置する多指ハンド等の設計に最適です。
  • 軽量設計: 総重量わずか42g(LA50)と極めて軽く、可動部に取り付けても慣性負荷を最小限に抑えられます。
  • オールインワン: ドライバ、エンコーダ、制御回路をすべて内蔵。配線を最小化し、装置の小型化に貢献します。

LA50:高出力・長ストロークのハイエンドモデル

LAシリーズ最大の50mmストロークを確保しながら、最大100Nの力強い推力を実現。長距離の移動とパワーが必要な自動化ラインや、大型のロボットハンドに最適です。余裕のある可動範囲により、設計の柔軟性を大きく広げます。

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LA30:汎用性とバランスに優れたスタンダードモデル

30mmのストロークと、取り回しの良いサイズ感を両立。精密機器の内部機構やマニピュレータなど、幅広い用途に対応できるLAシリーズの標準的な選択肢です。パワー・速度・サイズのバランスが取れており、初めて導入される際にも最適なモデルです。

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LA16:シリーズ最小・最軽量の極小モデル

ストロークを16mmに抑えることで、圧倒的なコンパクトさを実現。わずか十数グラムという軽量性と極細の断面により、バイオミメティック(生物模倣)ロボットの指先や、微細な医療用デバイスなど、極限まで省スペースが求められる「あと数ミリ」の空間への実装を可能にします

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LAシリーズ 主要諸元・比較表

項目 LA16 LA30 LA50
ストローク 16mm 30mm 50mm
繰り返し精度 ±0.03mm ±0.06mm ±0.1mm
重量 23g 30g 42g
最大推力 21N ~ 70N 50N 50N
最大速度 18mm/s ~ 70mm/s 17mm/s 17mm/s
共通仕様 動作電圧:DC 8V ±10% / 待機電流:0.02A / ピーク電流:2A
保護等級:IP40 / 動作温度:-10°C ~ +60°C
LA16 詳細バリエーション表(速度レベル別)

※LA16はSpeed Levelの設定により、性能特性を4段階から選択可能です。

Speed Level 最大推力 拘束推力 自己保持力 無負荷速度
02 (高推力) 70N 100N 100N 18mm/s
03 56N 80N 100N 36mm/s
07 42N 60N 50N 50mm/s
09 (高速) 21N 30N 38N 70mm/s
型番(Model Code)の指定方法

例:LA16 – 02 1 D

  • シリーズ: LA16 / LA30 / LA50(ストローク量)
  • 速度レベル: 02 / 03 / 07 / 09(LA16のみ選択可。LA30/50は02固定)
  • 取付形状: 1(標準)、2(耳付)、3(八角形)
  • 通信方式: D(LVTTLシリアル)、P(PWM)

LAF Series

「触覚」を手に入れた精密駆動。
フォースセンサー内蔵のフラット構造が、高度な力制御と省スペース実装を両立。

LAFシリーズは、定評のあるLAシリーズの基本性能に「高精度なフォースセンサー(力センサ)」を統合した、インテリジェントなマイクロリニアサーボアクチュエータです。

モータを横方向に配置した並列(Parallel)構造を採用することで、全長を極限まで短縮。これまで困難だった奥行きのないスペースへの実装を可能にしました。最大の特徴は、リアルタイムな推力検知とフィードバック制御です。対象物に触れた際の負荷をミクロン単位の位置制御と組み合わせてコントロールできるため、壊れやすい物品の把持や、繊細な圧入作業など、高度な「力加減」が求められる自動化・ロボット化に最適なソリューションを提供します。

  • リアルタイム推力制御: 内蔵のフォースセンサー(力センサ)により、プッシュロッドにかかる負荷を常に監視。精密なフォースコントロール(力制御)を単体で実現します。
  • ショートボディ設計: モータ並列配置により、インライン型のLAシリーズと比較して全長を大幅に削減。奥行き制限のある装置内への組み込みに最適です。
  • 優れた剛性と取付性: フラットな形状を活かし、取付面に対して安定した固定が可能。高負荷時でも安定した直線精度を維持します。
  • オールインワン・インテリジェンス: センサ、ドライバ、制御回路をすべて統合。外部にセンサアンプを増設することなく、スマートなシステム構成が可能です。

LAF30:高出力・高機能フラットモデル

30mmのストロークと高い推力を備え、力制御が必要な産業用エンドエフェクタや自動組み立て工程の主力となるモデルです。

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LAF16:サイズとパワーの最適バランスモデル

30mmのストロークと高い推力を備え、力制御が必要な産業用エンドエフェクタや自動組み立て工程の主力となるモデルです。

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LAF16-02
LAF16-03


LAF10:最小全長の超コンパクトモデル

シリーズ最短の10mmストローク。力センサを搭載しながら、これまでにない短さを実現。マイクロマニピュレータなど、極めてタイトな設計が要求される機構に最適です。

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LAFシリーズ 主要諸元・比較表

項目 LAF10 LAF16 LAF30
ストローク 10mm 16mm 30mm
繰り返し精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.06mm
重量 29g 33g 38g
最大推力 21N ~ 70N 21N ~ 70N 50N
フォースセンサー 検知範囲:-100N ~ +100N / 分解能:1N
共通仕様 動作電圧:DC 8V ±10% / 待機電流:0.05A / ピーク電流:2A
保護等級:IP40 / 動作温度:-10°C ~ +60°C
LAF10 / LAF16 詳細バリエーション表(速度レベル別)

※LAF10およびLAF16は、以下の4段階からSpeed Levelを選択可能です。

Speed Level 最大推力 拘束推力 自己保持力 無負荷速度
02 (高推力) 70N 100N 100N 18mm/s
03 56N 80N 100N 36mm/s
07 42N 60N 50N 50mm/s
09 (高速) 21N 30N 38N 70mm/s
LAFシリーズ 型番(Model Code)の指定方法

例:LAF10 – 02 4 D

  • シリーズ: LAF10 / LAF16 / LAF30
  • 速度レベル: 02 / 03 / 07 / 09(LAF30は02固定)
  • 取付形状: 4(球面すべり軸受)
  • 通信方式: D(LVTTLシリアル)