LA50:高出力・長ストロークのハイエンドモデル
LAシリーズ最大の50mmストロークを確保しながら、最大100Nの力強い推力を実現。長距離の移動とパワーが必要な自動化ラインや、大型のロボットハンドに最適です。余裕のある可動範囲により、設計の柔軟性を大きく広げます。
スリムなインラインか、高剛性なフラットか。
あらゆる狭小空間にフィットする、
2つの進化形マイクロアクチュエータ。
INSPIRE-Robots LA / LAFシリーズは、モータ、高精度減速機、センサー、および制御回路を
極限まで小型化したボディに凝縮した、次世代のリニアサーボアクチュエータです。
絶対位置センサーの標準搭載により、電源投入時の原点復帰は不要。
RS485シリアル通信またはPWMによるダイレクト制御が可能で、ロボットハンド、医療用デバイス、精密産業機械など、
従来は不可能だった狭小スペースへの精密駆動の実装を強力にサポートします。
モータとネジ機構を一直線に配置した、独自のインライン構造を採用。LAシリーズは、最小断面径わずか10mm台からの極小設計を実現したマイクロリニアサーボアクチュエータです。
そのスリムな外観からは想像できない最大100N(LA50)の力強い推力と、±2μmの高い繰り返し精度を兼ね備えています。ストロークは16mm、30mm、50mmの3タイプをラインアップ。ロボットハンドの指先や、既存のアクチュエータでは設置が困難だった細い隙間、円筒状の構造物内部など、スペースの制約が厳しいあらゆる場面で精密な直線駆動を可能にします。
LAシリーズ最大の50mmストロークを確保しながら、最大100Nの力強い推力を実現。長距離の移動とパワーが必要な自動化ラインや、大型のロボットハンドに最適です。余裕のある可動範囲により、設計の柔軟性を大きく広げます。
30mmのストロークと、取り回しの良いサイズ感を両立。精密機器の内部機構やマニピュレータなど、幅広い用途に対応できるLAシリーズの標準的な選択肢です。パワー・速度・サイズのバランスが取れており、初めて導入される際にも最適なモデルです。
ストロークを16mmに抑えることで、圧倒的なコンパクトさを実現。わずか十数グラムという軽量性と極細の断面により、バイオミメティック(生物模倣)ロボットの指先や、微細な医療用デバイスなど、極限まで省スペースが求められる「あと数ミリ」の空間への実装を可能にします
| 項目 | LA16 | LA30 | LA50 |
|---|---|---|---|
| ストローク | 16mm | 30mm | 50mm |
| 繰り返し精度 | ±0.03mm | ±0.06mm | ±0.1mm |
| 重量 | 23g | 30g | 42g |
| 最大推力 | 21N ~ 70N | 50N | 50N |
| 最大速度 | 18mm/s ~ 70mm/s | 17mm/s | 17mm/s |
| 共通仕様 |
動作電圧:DC 8V ±10% / 待機電流:0.02A / ピーク電流:2A 保護等級:IP40 / 動作温度:-10°C ~ +60°C |
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※LA16はSpeed Levelの設定により、性能特性を4段階から選択可能です。
| Speed Level | 最大推力 | 拘束推力 | 自己保持力 | 無負荷速度 |
|---|---|---|---|---|
| 02 (高推力) | 70N | 100N | 100N | 18mm/s |
| 03 | 56N | 80N | 100N | 36mm/s |
| 07 | 42N | 60N | 50N | 50mm/s |
| 09 (高速) | 21N | 30N | 38N | 70mm/s |
例:LA16 – 02 1 D
LAFシリーズは、定評のあるLAシリーズの基本性能に「高精度なフォースセンサー(力センサ)」を統合した、インテリジェントなマイクロリニアサーボアクチュエータです。
モータを横方向に配置した並列(Parallel)構造を採用することで、全長を極限まで短縮。これまで困難だった奥行きのないスペースへの実装を可能にしました。最大の特徴は、リアルタイムな推力検知とフィードバック制御です。対象物に触れた際の負荷をミクロン単位の位置制御と組み合わせてコントロールできるため、壊れやすい物品の把持や、繊細な圧入作業など、高度な「力加減」が求められる自動化・ロボット化に最適なソリューションを提供します。
30mmのストロークと高い推力を備え、力制御が必要な産業用エンドエフェクタや自動組み立て工程の主力となるモデルです。
30mmのストロークと高い推力を備え、力制御が必要な産業用エンドエフェクタや自動組み立て工程の主力となるモデルです。
シリーズ最短の10mmストローク。力センサを搭載しながら、これまでにない短さを実現。マイクロマニピュレータなど、極めてタイトな設計が要求される機構に最適です。
| 項目 | LAF10 | LAF16 | LAF30 |
|---|---|---|---|
| ストローク | 10mm | 16mm | 30mm |
| 繰り返し精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.06mm |
| 重量 | 29g | 33g | 38g |
| 最大推力 | 21N ~ 70N | 21N ~ 70N | 50N |
| フォースセンサー | 検知範囲:-100N ~ +100N / 分解能:1N | ||
| 共通仕様 |
動作電圧:DC 8V ±10% / 待機電流:0.05A / ピーク電流:2A 保護等級:IP40 / 動作温度:-10°C ~ +60°C |
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※LAF10およびLAF16は、以下の4段階からSpeed Levelを選択可能です。
| Speed Level | 最大推力 | 拘束推力 | 自己保持力 | 無負荷速度 |
|---|---|---|---|---|
| 02 (高推力) | 70N | 100N | 100N | 18mm/s |
| 03 | 56N | 80N | 100N | 36mm/s |
| 07 | 42N | 60N | 50N | 50mm/s |
| 09 (高速) | 21N | 30N | 38N | 70mm/s |
例:LAF10 – 02 4 D