製品情報
LIMO COBOT
ROSモバイルグラブティーチングロボット
- 製品概要
製品概要
LIMO Cobot は、LIMO PRO をベースに発売した最新のデスクトップレベルのモバイルグラブロボットです。 mycobot 280 ロボット アームと NVIDIA Orin Nano が搭載されており、自律ナビゲーションと障害物回避、自律地図探索、移動と摑み取りと視覚認識などの機能を実現し、移動、協調、インテリジェント機能を統合します。教育、競技、トレーニングに適した、自律ナビゲーション ソフトウェア、地図生成および測位ソフトウェア、MoveIt 動作計画ソフトウェアなど、オープン インターフェイスと豊富な ROS チュートリアル ケースを提供します。
モバイルクローリング
LIMO Cobot はロボット アームを装備し、さまざまなエンド エフェクターをサポートしているため、正確なモバイル グラブを実現し、さまざまなタスク要件に適応できます。
自律探索
LIMO Cobot は環境マップを自律的に検出して構築でき、複雑な環境でのロボットのナビゲーションに正確なデータ サポートを提供します。
インテリジェントな障害物回避
LIMO Cobot は周囲の環境をインテリジェントに認識し、障害物を柔軟に回避して作業時の安全を確保します。
オープンソースのサポート
ROSとGazeboをサポートし、PythonやC++などの主流のプログラミング言語と互換性があります。これにより、開発者に柔軟な開発環境が提供され、容易に開発することができます。
スペック詳細
ELSA型番：ELRAG-LMTH00R / JANコード：4524076150064
| 質量 | 車両サイズ | ロボットアーム重量 | ロボットアーム |
| 5.6kg | 322*220*550mm | 0.8kg | 6自由度 + グリッパー |
| ロボットアーム作業精度 | ロボットアームの作業半径 | ナビゲーション方式 | 制動距離 |
| ±0.5mm | 280mm | レーザーSLAMナビゲーション ビジョンSLAMナビゲーション |
1-2cm |
| 作業負荷 | 通信方式 | ||
| LIMOロボット: 4kg ロボットアーム: 250g |
LIMOロボット: USB ロボットアーム: Type-C |