製品情報
LIMO PRO
ROS教育用移動ロボット
- 製品概要
製品概要
LIMO PRO は、新しい Orin Nano 産業用コンピューターを使用し、EAI T-mini Pro ライダーおよび Orin DaBai 深度カメラと組み合わせて、環境認識とインテリジェンスにおいて非常に強力な機能を備えています。これにより、自律ナビゲーション、障害物回避、視覚認識などの高度なアプリケーションを開発するための理想的なプラットフォームになります。さらに、ROS 1 Noeticだけでなく、ROS 2 FOXYとも完全互換性があり、ROS 2の新機能を学習、実践するのに最適な環境を提供します。同時にバッテリーも大幅に向上し、稼働時間は最大 2.5 時間となり、開発やアプリケーションの継続的な稼働が可能となります。
高度なコンピューティング ユニット
NVIDIA Orin Nano を搭載し、より強力な計算能力を備え、マルチソースセンサーデータフュージョンと SLAM マッピングをより安定して実現できます。
高精度なセンサー
オプションの EAI T-mini Pro ライダーと OBI 大型白色深度カメラは、自律測位、ナビゲーション計画、動的障害物回避のための高精度マップの構築をサポートします。
稼働時間が2倍
バッテリー容量が10000mAhに増加し、パワーと動作の安定性が大幅に向上しました。
複数マシンのコラボレーション
クラスターのコラボレーションとフォーメーションの移動のために複数のロボットをサポートし、協調的なセンシング、意思決定、制御を実現します。
スペック詳細
ELSA型番：ELRAG-LMPH00R / JANコード：4524076150101
| サイズ | 質量 | 積載重量 | 最低地上高 |
| 322*220*251mm | 4.8kg | 4kg | 24mm |
| ステアリング構造 | ディスプレイ | 組み込みPC | 深度カメラ |
| 40N·m | 付属 | Orin Nano | 奥比中光 DaBai |
| レーザーレーダー | バッテリー | 稼働時間 | 待機時間 |
| EAI T-mini Pro | 10Ah 12V | 2.5時間 | 4時間 |
| システム | ROSバージョン | 制御方式 | 制御距離 |
| Ubuntu 20.04 | ROS1 Noetic, ROS2 Foxy | スマホアプリ、指令制御 | 10m |