製品情報

LIMO ROS2

ROS教育用移動ロボット

  • 製品概要

製品概要

LIMO ROS2 ロボットは Intel NCU i7 プロセッサを使用し、Ubuntu 22.04 上で ROS 2 Humble を実行でき、自律移動ロボットの研究と教育に重要なプラットフォームを提供します。 ROS のアップグレード バージョンである ROS 2 は、安全性、信頼性、コンポーネントのエコロジーなどの多くの側面で大幅な最適化が行われており、現在最も先進的なロボット開発フレームワークです。 LIMO ROS2 は ROS 2 と完全な互換性があり、ユーザーは Navigation2 や MoveIt2 などの最新機能やその他の最先端のテクノロジーを学び、実践することができます。同時に、稼働時間は最大 2.5 時間となり、開発やアプリケーションの継続的な稼働が可能となります。

高度なコンピューティング ユニット

Intel NUC i7 と強力な CPU を搭載しており、マルチセンサー データ フュージョンと SLAM マッピングをより安定して実現できます。

高精度なセンサー

オプションの EAI T-mini Pro ライダーと OBI 大型白色深度カメラは、自律測位、ナビゲーション計画、動的障害物回避のための高精度マップの構築をサポートします。

稼働時間が2倍

バッテリー容量が10000mAhに増加し、パワーと動作の安定性が大幅に向上しました。

複数マシンのコラボレーション

クラスターのコラボレーションとフォーメーションの移動のために複数のロボットをサポートし、協調的なセンシング、意思決定、制御を実現します。

オープンソースをサポート

ROS および Gazebo プラットフォームをサポートし、Python や C++ などの主流のプログラミング言語と互換性があるため、ユーザーはロボット アプリケーションを拡張または開発することができます。

スペック詳細

ELSA型番:ELRAG-LMRH00R / JANコード:4524076150125

サイズ 質量 積載重量 最低地上高
322*220*251mm 4.8kg 4kg 24mm
ステアリング構造 ディスプレイ 組み込みPC 深度カメラ
40N·m 付属 Intel NUC 奥比中光 DaBai
レーザーレーダー バッテリー 稼働時間 待機時間
EAI T-mini Pro 10Ah 12V 2.5時間 4時間
システム ROSバージョン 制御方式 制御距離
Ubuntu 22.04 ROS2 Humble スマホアプリ、指令制御 10m