製品情報
Linkerbot Linker Hand O6
370gの軽量ボディで50kgを持ち上げる。
あらゆるタスクを完遂する、究極の汎用ハンド。
- 製品概要
製品概要
次世代ロボットハンド
Linker Hand シリーズ、日本上陸
最大可搬重量 50kg / 6 Active
研究開発から産業実装まで、ロボットの可能性を広げるスタンダードモデル。
Linker Hand O6(産業・実用実装向け)
6 Activeと5 Passiveを統合した、高出力・高精度なロボットハンドです。強力な把握力(グリップ)と緻密な力制御(フォースコントロール)を両立しながら、小型・軽量設計を追求。物流現場での搬送、産業用アセンブリ、不定形物のハンドリングなど、実稼働シーンにおいて真価を発揮します。
主な特長
コンパクトかつ柔軟な設計
優れた小型・軽量化設計により、システム全体の負荷(ペイロード)を最小限に抑えつつ、可動域と柔軟性を向上。スペースの限られた環境下においても、極めて精緻な把握動作とフレキシブルなハンドリングを実現します。
優れた耐久性と信頼性
筐体メインパーツにアルミニウム合金を採用。軽量化と高い耐摩耗性を両立し、長期にわたる安定稼働を保証します。高度な自律動作を求める「エンボディドAI(具身智能)」の過酷なトレーニングシナリオにも最適です。
エッジ・クラウド
統合ソリューション
独自の「端云融合(Edge-to-Cloud)」技術により、複雑なコーディングを排した迅速な実装をサポート。クラウド上のスキルライブラリから最適化された動作をデプロイでき、開発工数の大幅な削減に貢献します。
活用事例
スマートフォンの繊細な操作から、重量物の強固な把持まで、多様なタスクに柔軟に対応します。
精密デバイスの操作
電動工具の把持・運用
複雑形状への適応
高負荷下での安定保持
製品スペック
| 自由度 (DoF) | 11 |
|---|---|
| 関節数 | 6 Active + 5 Passive |
| 伝達方式 | リンク駆動 (Linkage Drive) |
| 駆動方式 | 自社開発関節モジュール |
| 制御インターフェース | CANまたはRS485 |
| 重量 | 370g |
| 最大可搬重量 (Max Load) | 50kg |
| 動作電圧 | 24V – 48V |
| 待機電流 | 0.093A @24V |
| 無負荷時平均電流 | 0.2A @24V |
| 最大電流 | 2.36A @24V |
| 繰返し位置決め精度 | < ±0.20mm |
| 親指指先最大力 | 20N |
| 四指指先最大力 | 25N |
| 親指側方回転範囲 | — |
| 四指屈曲角度 | 1.61 rad ( 92.59° ) |
| 親指側振速度 | 1.36 rad/s ( 78.10°/s ) |
| 四指屈曲速度 | 1.30 rad/s ( 74.75°/s ) |
| 親指屈曲速度 | 0.66 rad/s ( 38°/s ) |




