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製品情報

MOXI V100-R

高精度なロボット動作トレーニング&VLA対応ソリューション
正確な運動学、トレーニング駆動、制御と性能の最適化を実現 —世界中のイノベーターから信頼されています。

  • 製品概要

製品概要

V100-Rは、MOXIが提供する最先端のIMUモーションキャプチャシステムで、人型ロボットの遠隔制御およびVLAトレーニングに特化しています。
自社開発の9軸IMU姿勢融合技術、特許取得済みのダイナミック姿勢補正アルゴリズム、ROS2 SDKを統合し、NVIDIA JetsonプラットフォームおよびROS2エコシステムに迅速に対応可能。
開発者はV100-Rスーツとモーションキャプチャグローブを装着するだけで直感的にロボット用トレーニングデータを生成でき、リアルタイムのモーション模倣、シミュレーションによるトレーニング、データドリブンなモーション学習を実現。プロトタイプ設計から産業応用までの開発スピードを飛躍的に加速します。
IMUモーションキャプチャとして業界をリードし、トレーニング効率を最適化。スマート製造、人–機コラボレーション、エッジAIアプリに最適です。

 

なぜMOXIのV100-Rを人型ロボットのトレーニングに選ぶのか?

科学的に裏付けられた高精度データ

  • 15基の9軸IMUセンサーと高精度フィンガーモジュールを搭載し、全身360°のモーショントラッキングを実現。
  • データ精度:RMS誤差1°未満、更新レート100Hz、伝送遅延5ms。スムーズで信頼性の高いAI/MLトレーニング入力を保証します。
  • 視線制約なし:従来のRGB-DやLiDARシステムとは異なり、照明条件、遮蔽、金属環境の影響を受けず、常に安定した動作を提供します。

開発環境へのシームレスな統合

  • 専用ROS2 SDK:NVIDIA Isaac ROSプラットフォームとのROS2統合に対応し、ロボットのトレーニングおよび開発を加速します。
  • NVIDIAエコシステム互換性:OmniverseおよびIsaac Simと完全互換。デジタルツインのモデリング、バーチャルトレーニングシナリオの生成、
    シミュレーションテストを実現します。
  • エッジAI推論:NVIDIA Jetsonプラットフォーム向けにTensorRTで最適化。リアルタイムの動作解析と制御を実行可能。オフライン環境でもIMUベースのモーションキャプチャをローカル処理でサポートします。
  • 標準データ出力:TF、Joint State、IMUデータの出力に対応。URDFモデルおよびRVizやTF Viewerなどの可視化ツールをフルサポートします。

スケーラブルで迅速に導入可能

  • マルチユーザー対応:1台のホストで最大5人まで同時トラッキングが可能。スムーズなチームコラボレーションを実現します。
  • モジュール式・スケーラブルなアーキテクチャ:高精度なモーションデータライブラリを備え、AIトレーニングやバイオミメティックロボット制御に
    最適です。

実務での応用価値

  • スマート製造:手作業のワークフローをIMUデータセットに変換し、ロボット学習の基盤として活用可能。
  • 人–ロボット協働トレーニング:模倣学習、姿勢分類、転倒予測をサポート。
  • 危険環境作業の代替:データ駆動型ロボットにより、高リスクまたは専門性の高い作業を安全に実行可能。
  • AI・XR研究:デジタルツインモデリング、シミュレーションテスト、インタラクティブアプリケーションまで幅広くサポート。
  • モーション駆動型制御:MoCapによる姿勢データを制御信号に変換し、バイオミメティックロボットやロボットアームを駆動。シミュレーション
    →トレーニング→実装までをシームレスに実現し、デジタルツインと制御の統合をフルサポート。
  • AI強化型知覚:人間の関節データをリアルタイムで提供し、転倒予測や姿勢分類などのトレーニング・推論に活用可能。低遅延のエッジデバイス上でも、AIモデルによりタイムリーかつ精度の高い動作情報を提供。

V100-RのROS2 SDKは現在開発中であり、ROS2標準を優先的にサポートし、NVIDIA JetsonおよびIsaac Simエコシステムとの高い互換性を備えています。私たちはROS2機能を
積極的に強化するとともに、多様なロボット開発ニーズに対応するために、限定的なROS1互換性の検討も進めています。
最新の開発状況については、ぜひ直接お問い合わせください。

 

MOXI R100-Vを使ったロボット訓練の流れ

1. オペレーターがR100-Vスーツを着用し、ロボットの動作を
 リアルタイムで制御。高精度なモーションデータを取得します。

2. 遠隔操作中、ロボットはセンサー情報を収集し、動作や環境の
 理解を深めます。

3. モーションデータとセンサーデータを統合することで、AI駆動の
 深層学習によりロボットの動作パターンを最適化。

4. AIによる洞察を活用し、ロボットは多様な条件下で自律的に動作を
 学習・実行します。

主な活用事例
  • スマート製造

    スマート製造

    オペレーターの作業フローをIMUアクションデータに変換し、
    ロボットの学習に活用。

  • 人–ロボット協働トレーニング

    人–ロボット協働トレーニング

    融合された9軸IMUデータを活用し、より正確な姿勢情報と
    模倣学習を実現。

  • 危険・専門環境の代替

    危険・専門環境の代替

    モーションデータを用いて、高リスクまたは高度な作業を
    ロボットが安全に遂行。

  • AI・XR研究

    AI・XR研究

    デジタルツインモデリング、シミュレーション検証、
    没入型インタラクティブシナリオなどの応用をサポート。

 

ビジネス戦略と産業応用
ビジネス側面 戦略的ポジショニング ターゲット産業 / 応用シナリオ 産業優位性と価値提案
産業内での役割ポジショニング 「モジュール化された人体動作入力インターフェース」
→ IMU MoCap出力を制御・学習ワークフローにシームレスに統合
ヒューマノイドロボット開発、
AIトレーニングプラットフォーム
通用性が高く、ウェアラブルかつ低コストの実体動作入力ソリューションを提供し、
Jetson / ROS2 / Isaacとのクロスプラットフォーム統合に優れる
技術ライセンス & SDKサービス Isaac Sim / Jetsonと統合可能なROS2 SDKを提供 ロボットハードウェア・ソフトウェア開発者、
OEM/ODMパートナー
サードパーティ製品にIMUベースの制御機能を迅速に統合させ、
OEM/ODMの新たなビジネス機会を創出
トレーニングデータ協力 AIモデル訓練やバイオミメティック学習(模倣学習)に用いる
高精度の人体動作データセットを提供
AI研究機関、
ロボットトレーニングプラットフォーム
信頼性の高いラベル付き「人体動作データ」を提供し、
デジタルツイン、自律制御モデル、リアルなバイオミメティック学習に最適
標準ソリューション推進 「MOXI + Jetson/ROS2」標準開発キットを提供 開発者コミュニティ、
産業試作・検証
開発ハードルを下げ、迅速なプロトタイピングとデプロイを可能にし、
ブランド認知度とコミュニティ採用を拡大