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製品情報
NVIDIA Jetson Thor™ 開発者キット
フィジカルAIとロボティクスの究極のプラットフォーム。
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製品概要
NVIDIA Jetson Thor開発者キットは、ヒューマノイドロボティクス向けAIプラットフォームです。
コンパクトで省電力ながら、圧倒的な性能とスケーラビリティを兼ね備えています。先進のBlackwell GPUと128GBのメモリを搭載し、最大2070 FP4 TFLOPSのAI演算能力を発揮します。
最新の生成AIモデルをスムーズに動作させ、高度に洗練されたロボットシステムの構築を可能にします。
特長
コンパクトながら圧倒的なAI性能
NVIDIA Jetson AGX Thor開発者キットは、128GBのメモリを搭載し、最大2070 FP4 TFLOPSのAI演算性能を発揮します。また、最新の生成AIモデルを130Wの電力枠内でスムーズに動作させます。
NVIDIA Jetson AGX Orinと比較して、AI性能は最大7.5倍、エネルギー効率は3.5倍向上。コンパクトながら物理AIとロボティクスに必要な高性能を実現します。
高速処理と多彩なインターフェースで開発を加速
Blackwell GPUのMIG（Multi-Instance GPU）技術と14コアのArm Neoverse-V3AE CPUにより、低遅延・リアルタイム処理を強力にサポートします。第3世代のPVA（Programmable Vision Accelerator）、デュアルエンコーダ/デコーダ、オプティカルフローアクセラレータなどの専用アクセラレータも搭載しています。また、センサーフュージョンに対応する豊富なI/O（4x25GbE QSFP、RJ45、USBなど）を備え、既存のヒューマノイドロボットプラットフォームとの統合も容易になります。
次世代ロボティクスとエージェントAIに最適
NVIDIA Jetson AGX Thorは、Vision Language Action（VLA）モデルや人気のLLM/VLMに対応し、NVIDIA Isaac GR00T Nなどのヒューマノイド向けAIモデルもサポートしています。NVIDIA Isaac（ロボティクス）、Metropolis（視覚AI）、Holoscan（センサー処理）などのAIソフトウェアスタックを活用し、クラウドからエッジまでの物理AI開発をシームレスに実現します。Video Search and Summarization（VSS）などのエージェント型AIワークフローにも対応しています。
製品情報
| 製品名 | NVIDIA Jetson Thor™ 開発者キット |
|---|---|
| 型番 | OT003264 |
| JANコード | 4524076071826 |
| 同梱物 | なし |
仕様
| GPU | 2560基のNVIDIA CUDAコアおよび96基のTensorコアを備えたNVIDIA BlackwellアーキテクチャGPU |
|---|---|
| CPU | 14コア Arm Neoverse-V3AE 64bit CPU 64KB I-Cache 64KB D-Cache 1MB L2 cache per core 16MB shared system L3 cache |
| ビジョンアクセラレータ | 第3世代プログラマブル・ビジョン・アクセラレータ（PVA v3）x1 |
| メモリ | 128GB 256bit LPDDR5X 273GB/s |
| ストレージ | 1TB NVMe M.2 Key M slot |
| 消費電力 | 40W～130W |
| その他I/O | CAN ヘッダー (2x13ピン) x1 (2x CANポートサポート) 自動化ヘッダー (12ピン) x1 JTAG コネクター (5ピン) x2 ファン接続コネクター (12V, PWM, Tach) x1 PWM and Tach オーディオ パネル ヘッダー (10ピン) x1 RTC バックアップ バッテリー コネクター (2ピン) x1 Microfit3.0 パワー コネクター x1 (9-28V up to 8A) Power force recovery and reset buttons |
| サイズ | 243.19mmx112.40mmx56.88mm |
※詳細なソフトウェア機能については、最新の「NVIDIA Jetson Linux Developer Guide」をご参照ください。
※仕様・製品名・型番は事前のご連絡なく、変更になる可能性がございます。
オプション/保証
| 製品保証 | 1年間保証 |
|---|---|
| 保証対象製品の交換 | センドバック方式 |
※交換後の保証期間は、元の保証期間の残存期間が適用されます
※仕様などは予告なしに変更されることがあります