NVIDIA Jetson Thor™ 開発者キット

製品情報

フィジカルAIとロボティクスの究極のプラットフォーム。

製品概要

製品概要

NVIDIA Jetson Thor開発者キットは、ヒューマノイドロボティクス向けAIプラットフォームです。
コンパクトで省電力ながら、圧倒的な性能とスケーラビリティを兼ね備えています。先進のBlackwell GPUと128GBのメモリを搭載し、最大2070 FP4 TFLOPSのAI演算能力を発揮します。
最新の生成AIモデルをスムーズに動作させ、高度に洗練されたロボットシステムの構築を可能にします。

特長

コンパクトながら圧倒的なAI性能

NVIDIA Jetson Thor開発者キットは、128GBのメモリを搭載し、最大2070 FP4 TFLOPSのAI演算性能を発揮します。また、最新の生成AIモデルを130Wの電力枠内でスムーズに動作させます。
NVIDIA Jetson AGX Orinと比較して、AI性能は最大7.5倍、エネルギー効率は3.5倍向上。コンパクトながら物理AIとロボティクスに必要な高性能を実現します。

高速処理と多彩なインターフェースで開発を加速

Blackwell GPUのMIG（Multi-Instance GPU）技術と14コアのArm Neoverse-V3AE CPUにより、低遅延・リアルタイム処理を強力にサポートします。第3世代のPVA（Programmable Vision Accelerator）、デュアルエンコーダ/デコーダ、オプティカルフローアクセラレータなどの専用アクセラレータも搭載しています。また、センサーフュージョンに対応する豊富なI/O（4x25GbE QSFP、RJ45、USBなど）を備え、既存のヒューマノイドロボットプラットフォームとの統合も容易になります。

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次世代ロボティクスとエージェントAIに最適

NVIDIA Jetson Thorは、Vision Language Action（VLA）モデルや人気のLLM/VLMに対応し、NVIDIA Isaac GR00T Nなどのヒューマノイド向けAIモデルもサポートしています。NVIDIA Isaac（ロボティクス）、Metropolis（視覚AI）、Holoscan（センサー処理）などのAIソフトウェアスタックを活用し、クラウドからエッジまでの物理AI開発をシームレスに実現します。Video Search and Summarization（VSS）などのエージェント型AIワークフローにも対応しています。

製品情報

製品名	NVIDIA Jetson Thor™ 開発者キット
型番	OT003264
JANコード	4524076071826
同梱物	なし

仕様

GPU	2560基のNVIDIA CUDAコアおよび96基のTensorコアを備えたNVIDIA BlackwellアーキテクチャGPU
CPU	14コア Arm Neoverse-V3AE 64bit CPU 64KB I-Cache 64KB D-Cache 1MB L2 cache per core 16MB shared system L3 cache
ビジョンアクセラレータ	第3世代プログラマブル・ビジョン・アクセラレータ（PVA v3）x1
メモリ	128GB 256bit LPDDR5X 273GB/s
ストレージ	1TB NVMe M.2 Key M slot
消費電力	40W～130W
その他I/O	QSFPコネクター M.2 Key E拡張スロット（WLAN/BT、PCIe x1×1、USB2.0、UART、I2C、I2S） M.2 Key Mコネクター（ストレージ用 NVMe） PCIe x4レーン、I2C、PCIe x2レーン 13ピンCANヘッダー ×2 6ピン自動化ヘッダー ×2 LED JTAGコネクター（5ピンヘッダ×2）ファン接続コネクター×1 —12V 、PWM、Tach オーディオパネルヘッダー（5ピン ×2） Microfitパワージャック RTCバックアップバッテリーコネクター 2ピン
サイズ	243.19mmx112.40mmx56.88mm

※サイズはフット、キャリアボード、モジュール、冷却ソリューションを含みます。
※詳細なソフトウェア機能については、最新の「NVIDIA Jetson Linux Developer Guide」をご参照ください。
※仕様・製品名・型番は事前のご連絡なく、変更になる可能性がございます。

保証規定

製品保証	1年間保証
保証対象製品の交換	センドバック方式

※ユーザー起因はこの限りではありません
※交換後の保証期間は、元の保証期間の残存期間が適用されます
※仕様などは予告なしに変更されることがあります

製品情報