製品情報
- 製品概要
製品概要
Ranger Mini はAGILEXが開発した
新しい全方向 UGV です
新しい四輪四回転運動制御理論に基づいて、駆動とステアリングを統合した独立した駆動モジュール設計を採用しており、強力な機動性と柔軟性を両立させた移動ロボットプラットフォームです。より多くのスペースゾーンに入るために、より多くの可能性が生まれます。
4 つのフォーム、ワンクリックで切り替え
Ranger Mini は、AGILEXの全方向 UGV の技術遺産を継承しており、コンパクトなボディとゼロ回転半径により、その場で 360 インチのステアリングを実現できます。ボディには 4 セットの 8 輪ハブ モーター制御システムが採用されており、さまざまな機能を統合しながら機械構造を簡素化しています。さまざまな動作モードが 1 つのボディに統合されており、横方向、V 字型、およびアッカーマン スイッチのロボット プラットフォームの動作機能がリアルタイムでさらに解放され、指先でダンサーのオーラを表現します。
柔軟な動きとパワフルなパフォーマンス
Ranger Mini は、優れた柔軟性とパフォーマンスを兼ね備えた UGV として、障害物登頂用の SCOUT シリーズと、高耐荷重と耐久性の HUNTER シリーズの利点を組み合わせています。 AGILEX モーション コントロール テクノロジーのおかげで、屋内でも屋外でも簡単に操作できます。スイング アーム サスペンションと高い地上高により、屋内外の操作に新しいモバイル エクスペリエンスがもたらされます。
長い稼働時間の実現
Ranger Mini の稼働時間は最大 5 時間で、連続操作のニーズを完全に確保するためにクイックリリースバッテリー設計を採用しています。
マルチロード拡張、迅速な二次開発
Ranger Mini は、カスタマイズされた高度な動作モードをサポートし、ユーザーは CAN バス プロトコルを通じてメイン コントロールと通信でき、オープンソース SDK および ROS パッケージも提供します。
スペック詳細
ELSA型番：ELRAG-RNMH00R / JANコード：4524076150149
| サイズ | ホイールベース | ホイールベース | 質量 |
| 720mm×500mm×345mm | 494mm | 364mm | 75kg |
| トップスピード | 最小回転半径 | モーター | 動作環境温度 |
| 7.2km/h | 0m (スピンモード) |
ハブモーター | -20~45° |
| 充電器 | 充電時間 | 電圧 | バッテリー種類 |
| 54.75V20A | 1.5時間 | 48V | リチウム |
| ハブ半径 | 外部電源 | 積載可能な最大重量 | 登板角度 |
| 100mm | 48V | 120KG | 15°(負荷時) |
| ステアリングタイプ | 吊り下げフォーム | 最大ストローク | 最大稼働時間 |
| 四輪四回転 | フロントスイングアーム リア独立懸架 |
35キロ | 7~8時間 |
| モーターパラメータ | コードホイールパラメータ | 通信インターフェース | |
| ステアリング100W×4、 ダブルハーモニック ジョイントモーター パワーモーター 350W×4 エンコーダーハブモーター |
1024行目 | 標準CAN |