RANGER

製品情報

全方位UGV、多彩なスポーツフォーム、長い航続距離

製品概要

製品概要

150KG四輪駆動四回転シャーシロボット

ドライブ、ステアリング、サスペンションを統合した独立したドライブモジュール設計を採用しており、その場または走行中に360°回転する機能を備えています。

四輪駆動シャーシ、インテリジェントな一体構造

RANGERには4つのハブサーボモーターが装備されており、その場回転、サーペンタイン駆動、アッカーマン旋回などの機能を実現できます。さらに、ロボットには柔軟な動き、回転半径ゼロ、スムーズな運転体験を実現するサスペンション設計も採用されています。高精度の軌道追跡機能により、自動運転用途に特に適しています。さらに、RANGER には産業用コンピューター、ソリッドステート LIDAR、深度カメラ、IMU、およびその他のセンサーを装備して、環境認識とシーン構築を実現できます。豊富なインターフェイスを提供し、さまざまな一般的なハードウェアプラットフォームとアプリケーション開発プラットフォームをサポートします。

ボディスペースを解放、ビルディングブロックを自由に組み合わせ

RANGERはシンプルなデザインで頑丈で耐久性があり、150KGを運ぶことができる上部スペースを解放します。ビルディングブロックを自由に組み合わせするように独自の製品を素早く作成できます。

モジュラーUPSはホットスワップをサポート

電源モジュール、バイパスモジュール、制御モジュールはすべてホットスワップに対応しており、設置、拡張、メンテナンスが非常に簡単です。制御モジュールは冗長設計されており、信頼性の高いシステムとなっています。

歩行者と車両が混在するシナリオにおける無人の安全なインタラクション

RANGER にはレーザー、ビジョン、超音波センサーが装備されており、さまざまな角度で全方位の正確な認識を実現し、低い障害物や動的な障害物の検出をサポートし、工業団地、公園、地下駐車場などのさまざまな屋内外のシナリオに適しています。

インテリジェントなスケジューリングアルゴリズムのマルチポイントパスプランニング

RANGER は、完全なインテリジェントなスケジューリングアルゴリズムと洗練された地図構築技術を備えており、自律計画ナビゲーション、ライン自律巡回、多地点自律巡回にも対応しています。

スペック詳細

ELSA型番：ELRAG-RNGH00R / JANコード：4524076150132

サイズ	ホイールベース	ホイールベース	定格出力
1228876475MM	560MM	890MM	600W*4
定格トルク	走行速度	スポーツモード	障害物乗り越え能力
22NM*4	0-2.6M/秒	四輪四回転	100ｍｍの垂直障害物（満載）
登板角度	質量	積載最大荷重	稼働時間
10°	100KG	150KG	2-8時間
充電時間	電池のタイプ	単一バッテリー容量	定格電圧
1時間(単一バッテリー)	リチウム電池	24Ah (最大4個のバッテリーをサポート)	48V