製品情報

Realman WHJシリーズ

極小、かつ強靭。
ロボット設計の限界を超える高出力密度関節モジュール

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製品概要

製品概要

究極の小型化と堅牢性の融合。
ロボットコアコンポーネントの新たな基準

「Tiny Mighty（タイニー・マイティ）」 ―― それは、高出力密度ロボットの基幹部品において
「小型化と堅牢性の究極の融合」を具現化するという、Realman社のあくなき挑戦を象徴する言葉です。

この波動歯車減速機シリーズは従来の同等製品と比較して体積と重量を30%〜50%削減しながら、
同サイズの製品比で2倍以上のトルク出力を実現しました。

また、Realman社のジョイントモジュールを搭載した超軽量ヒューマノイドロボットアーム「RM65-B」は、
平均故障間隔（MTBF）30,000時間の認定を受けています。
圧倒的な可搬重量対自重比をはじめとするその技術スペックは、
業界の基準を大きく塗り替え、他を寄せ付けない圧倒的な優位性を誇ります。

WHJ60-100

クラス最高のトルク密度。
高負荷タスクを支えるパワフルな基幹ユニット

WHJ60-100は258Wの高出力モーターと減速比100の波動歯車を統合した、シリーズ最大級のパワーを誇る関節モジュールです。
最大180Nmの圧倒的なピークトルクを実現しながら、外径70mm、自重1,040gという高いトルク密度を両立。ピンタイプのブレーキも内蔵しており、高負荷タスクにおける安全性と精密な制御をハイレベルで提供します。

WHJ10-80

驚異の省スペース性能。
小型・精密デバイスに最適なエントリーモジュール

WHJ10-80は、外径50mm、自重わずか445gという圧倒的な軽量・コンパクトさを実現したエントリーモジュールです。63Wの定格出力と減速比80の波動歯車を組み合わせ、小型ながら30Nmのピークトルクを発揮します。配線に便利な径8mmの中空構造やオプションのソフトブレーキにも対応。スペース制約の厳しい精密ロボットや、小型モバイルデバイスの関節駆動に最適な一台です。

WHJ30-80

パワーとサイズの黄金比。
あらゆる用途に対応する汎用ミドルレンジ

WHJ30-80は、外径60mm・自重750gと軽量ながら、最大90Nmの強力なピークトルクを備えた汎用性の高いミドルレンジモデルです。137Wの高効率モーターと減速比80の波動歯車を統合し、パワーとサイズの絶妙なバランスを実現。ピンタイプブレーキの標準搭載や径9mmの中空構造により、高い安全性と設計の柔軟性を両立しており、多軸ロボットアームの主要関節に最適です。

スペック表

項目	WHJ10-80	WHJ30-80	WHJ60-100
ジョイントモデル	WHJ10	WHJ30	WHJ60
外径 × 全長 (mm)	50 × 64	60 × 86.5	70 × 91
減速比	80	80	100
重量 (g)	445	750	1,040
定格トルク (Nm)	10	30	60
起動・停止時ピークトルク (Nm)	30	90	180
瞬時許容最大トルク (Nm)	30	90	180
モーター定格出力 (W)	63	137	258
出力軸最高回転数 (RPM)	37.5	37.5	30
中空軸径 (mm)	8	9	9
ブレーキ形式	ソフトブレーキ（オプション）	ピンタイプブレーキ	ピンタイプブレーキ
定格電圧	DC 24V (±10%)	DC 24V (±10%)	DC 24V (±10%)