製品情報
- 製品概要
製品概要
SCOUT MINI は全地形対応の高速 Mini UGV です。
4輪ディファレンシャルドライブ、独立サスペンション、現場差動回転の特性を備え、独自に開発した軽量パワーシステムソリューションのおかげで、SCOUT MINIは最先端の科学実験用に特別に設計されたモデルで、最高速度10KM/Hを実現します。
オールラウンドな実験用ワイヤー制御シャーシ
SCOUTMINI は、四輪差動駆動、独立サスペンション、現場差動回転を備えた全地形対応の高速 Mini UGV です。独自に開発された軽量パワー システム ソリューションのおかげで、SCOUTMINI の最高速度は 20KM/H にも達します。最先端の科学実験用に設計された万能モバイル研究プラットフォームです。
体はツバメのように軽く、心から疾走する
SCOUT MINIは、ミニマリストの工業デザインコンセプトを採用し、軽量なパワーシステムソリューションを採用しています。ホイール型モーターデザインを採用しており、軽量で柔軟性があり、SCOUTシリーズの強力なパフォーマンスを備えた小さなボディを備えています。車両の制御と運用が可能になり、ビジネス シナリオの開発と使用にさらに集中できます。
マルチロード拡張と迅速な二次開発
SCOUT MINI は独自の制御に焦点を当てており、ユーザーは CAN バス プロトコルを通じてメイン コントロールと通信でき、オープンソース SDK および ROS パッケージも提供します。
スペック詳細
ELSA型番：ELRAG-SCMH00R / JANコード：4524076150170
| サイズ（長さ×幅×高さ） | ホイールベース | ホイールベース | 質量 |
| 612mm×580mm×245mm | 451mm | 490mm | 23KG |
| 最低地上高 | 最小回転半径 | トップスピード | 定格走行荷重 |
| 115mm | 0m（その場で回転可能） | 3m/s(ロードホイール) 3m/s(メカナムホイール) |
10kg(ロードホイール) 20kg(メカナムホイール) |
| 登坂角度 | 障害物乗り越え能力 | ドライブフォーム | 最大走行距離 |
| 負荷時 <30° | 70mm | 四輪駆動 | 10KM(無負荷) |
| 動作環境温度 | 充電器 | 充電時間 | 外部電源 |
| -10～45℃ | AC 220V 独立充電器 | 2時間目 | 24V |
| 外部電源 | コードホイールパラメータ | 通信インターフェース | 通信インターフェース |
| 24V | ホールエンコーダ | 標準CAN | 標準CAN 232シリアルポート |
| 防水規格 | 吊り下げ方式 | ||
| IP22 | スイングアーム独立懸架 |