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製品情報

StereoLabs ZED X One Series

ロボットシステムへのシームレスな組み込みを想定し設計された、産業用単眼カメラの包括的なソリューション。

接続可能なキャプチャユニット一覧(PDF)
  • 製品概要

製品概要

産業用モノキュラービジョンの再定義

Embodied AI(実体を持つAI/ロボットAI)の過酷な要求に応えるべく設計された「ZED X One」シリーズは、多種多様な産業用単眼カメラソリューションを提供します。 360度全周囲ビューの構築から、高精度なマニピュレーション(アーム操作)まで。Stereolabs社のモノキュラーカメラ・ポートフォリオは、低遅延かつ24時間365日の安定稼働を実現し、あらゆるフリート(ロボット群)が細部まで確実に捉えることを保証します。

  • グローバルシャッター
    またはローリングシャッター

    アプリケーションに最適なセンサーを選択可能です。グローバルシャッターセンサーを使用すると超高速アクションの歪みのない画像をキャプチャ可能です。ローリングシャッターセンサーを使用すると暗い場所でも超高解像度の撮影が可能になります。

  • 安全なGMSL2接続

    GMSL2接続はロボット工学に最適です。EMIのないビデオと高データレートを、ロック可能なインターフェイスを介してJetson Orinデバイスに最大15メートルまで低遅延で送信可能です。

  • 複数カメラの同期

    複数のカメラを10マイクロ秒以下のフレームレベルで同期可能。複数のカメラを同時に起動させて同じシーンのRGB画像と深度画像をキャプチャ可能です。

  • ローレベルのカメラ制御

    ローレベルの制御を活用して画像パラメータを細かく調整し、カメラファームウェア開発において今までにない画像品質とカスタマイズ性を実現します。

  • 高性能IMU

    まったく新しいIMUは、16ビットの3軸加速度計とジャイロスコープを振動耐性、超低ノイズ、バイアスと組み合わせて、優れたモーショントラッキングを実現します。

  • 複数のSマウントレンズオプション

    複数のレンズオプションを活用して、アプリケーションに最適なカメラシステムを構築できます。

多彩な選択肢が、無限の可能性を切り拓く

あらゆるロボティクスや自動化のニーズに適合するよう設計された、産業用単眼カメラ「ZED X One」シリーズ。 お客様の動作環境において最適なパフォーマンスを発揮できるよう、ローリングシャッターまたはグローバルシャッターのセンサー選択が可能です。さらに、複数のレンズオプションを組み合わせることで、システムの柔軟な設計を強力にサポートします。

ZED X One S

ZED X One S

「ZED X One S」は、ZED X Oneの性能を凝縮したコンパクトモデルです。従来比35%の小型・軽量化を実現し、スペースが限られた産業用ロボットへの搭載に最適です。 ピック&プレースを行うロボットアームから次世代の人型(ヒューマノイド)プラットフォームまで、幅広い用途に対応。また、広角な視界を確保する魚眼(Fisheye)レンズモデルもラインナップしています。

単眼カメラ
またはカスタマイズ可能なベースライン設定
グローバルシャッター
最大解像度:1920×1200 @60fps
高性能IMU内蔵
GMSL2接続 & 外部同期対応

ZED X One

ZED X One

「ZED X One」は、ロボットや各種産業機械におけるマルチカメラシステムの構築に最適なモデルです。搭載されたグローバルシャッターは、高速で移動する対象物も歪みなく鮮明に捉えることができ、高度なロボティクス・アプリケーションにおいてその真価を発揮します。

単眼カメラ
またはカスタマイズ可能なベースライン設定
グローバルシャッター
最大解像度:1920×1200 @60fps
高性能IMU内蔵
GMSL2接続 & 外部同期対応

ZED X One Core

ZED X One Core

「ZED X One Core」は、最小限のフットプリントで強力なビジョン性能を必要とするOEMメーカー向けに設計された、コンパクトなベアボーン・モノキュラーカメラです。省スペース設計ながら高いパフォーマンスを維持し、広角な視野を実現する魚眼(Fisheye)レンズモデルも選択可能です。

単眼カメラ
またはカスタマイズ可能なベースライン設定
グローバルシャッター
最大解像度:1920×1200 @60fps
高性能IMU内蔵
MIPIインターフェース

あらゆる用途に適合

単眼アプリケーション

ZED X Oneは、あらゆる2Dアプリケーションで従来のカメラとして使用できます。あらゆる表面に簡単に取り付けることができます。複数のZED X Oneを1つの組み込みコンピューティングユニットに接続できます。



1 x ZED X One GS NARROW
1 x ZED Box Orin NX 8GB または 1 x ZED Link Mono および Jetson 開発キット


2Dアプリケーション

カスタムステレオシステム

ZED X Oneのペアをシームレスに統合して、広いベースラインのステレオ システムを形成し、長距離の奥行き認識機能を提供します。この機能は、特に大型マシンで役立ちます。



2 x ZED X One GS WIDE、
1 x ZED Box Orin NX 16GB または 1 x ZED Link Mono、および 1 x Jetson Dev Kit


大型車両向けの深度検知と物体検出

360°サラウンドビュー

ZED X One 4個セットを使用すると、機械の周囲 360°の視界を確保できます。小型から大型の機械やロボットの遠隔操作や安全アプリケーションに最適です。



4 x ZED X One GS Wide、
1 x ZED Link Quadキャプチャ カード、
1 x AGX Orin開発キット


遠隔操作(キャリブレーションやステッチングは不要)

複数のセンサーオプション

ZED X Oneは、高解像度と高感度の要件に対応する4K HDR、高速移動車両向けのグローバルシャッターなど、さまざまなセンサーオプションを備えた非常に汎用性の高いコンポーネントです。

4K SONY STARVIS 2

IMX678 SONY STARVIS 2センサーは、優れた低照度性能と最先端のHDRテクノロジーを提供し、高解像度のビデオ録画で比類のない鮮明さと詳細を実現します。


  • 3840 x 2160 @15fps
  • ローリングシャッター
  • 16/9 センサーフォーマット
  • 820万画素
  • 2ミクロンのピクセルサイズ
  • 1/1.8インチセンサーサイズ

グローバルシャッター

ZED X Oneのグローバルシャッターは、ダイナミックレンジや全体的な画質を犠牲にすることなく、あらゆる動きを捉えます。ぼやけたり、曲がったりすることはありません。あらゆるシーンで完璧なピクセルを実現します。

  • 1920 x 1200 @15fps
  • グローバルシャッター
  • 16/10 センサーフォーマット
  • 230万画素センサー
  • 3ミクロンのピクセルサイズ
  • 1/2.6インチセンサーサイズ

オートメーションの未来に、最適な解を

次世代の「フィジカルAI(Physical AI)」に特化して設計されたStereolabs社の最新カメラシリーズは、以下のプラットフォームへシームレスに統合することが可能です。

・ヒューマノイド(人型ロボット):超小型・耐振動設計、そして広角視野。全周囲の視覚構築や、高度なSLAM(自己位置推定と地図作成)に最適です。
・ロボットアーム:エンドエフェクタ(手首部分)に直接搭載可能な小型設計。高精度なマニピュレーションを支援し、魚眼レンズモデルを組み合わせることで超至近距離の視覚確保も実現します
・ファクトリーオートメーション:工場や倉庫の過酷な環境に耐えうる堅牢な設計と、圧倒的な画質。AI主導の大規模な自動化ソリューションを強力に推進します。

ヒューマノイドロボットへの実装リファレンスデザイン

ZED X One S:より小さく、よりタフに、よりワイドに

ZED X Oneの登場は、高精度なデータ収集とマシンパーセプション(機械知覚)における新たなスタンダードを確立しました。しかし、ロボットがより機敏に、より高度に統合され、さらには過酷な環境で稼働するようになるにつれ、センサーもまた進化を遂げなければなりません。

私たちは、業界をリードするZED X Oneのパフォーマンスをさらに凝縮。35%の小型化とIP69Kの防水・防塵性能を実現し、新たに魚眼(Fisheye)レンズオプションもラインナップに加えました。進化した次世代モデル「ZED X One S」をぜひご体感ください。

S for Slim — 限界まで削ぎ落とされたフォルム

現代のロボティクスにおいて、設置スペースの確保は最大の課題です。ZED X One Sは、標準モデルと比較して35%ものボリュームダウンを実現しました。このコンパクトな筐体と低遅延のGMSL接続により、AMR(自律走行搬送ロボット)やフォークリフトの爪へのフラッシュマウント(埋め込み)が可能に。また、ロボットアームへのシームレスな統合や、ヒューマノイドの可動性を損なわない薄型リストカメラとしても最適です。

S for Sealed — 過酷な環境に屈しない堅牢性

工場のフロアや屋外環境は、精密機器にとって過酷そのものです。私たちはZED X One Sを、最高水準の「IP69K」格付けに適合させました。衝撃や激しい振動、粉塵、さらには高温環境下でもその性能を維持します。埃の舞う倉庫内のヒューマノイドから、雨天時の農業用ロボットまで。ZED X One Sは、あらゆる現場で生き残るために設計されています。

S for Surround — 360度、隙のない知覚

「知覚」とは単に前方を見ることではなく、周囲の状態を正しく把握することです。高性能ビジョンのスタンダードとなったZED X Oneと共通の信頼あるセンサーをベースに、新たに「魚眼(Fisheye)光学オプション」を追加しました。190度の超広角視野により、周囲環境の完全な把握が可能になります。ZED XとZED X One Sを組み合わせることで、SLAMや物体検知を統合し、ロボットのシステム構成を大幅にシンプル化できます。

ZED X One Core:OEM組み込みに特化したソリューション

「ZED X One Core」は、ベアボーン環境への統合を前提に設計されたStereolabs社初のMIPIカメラです。完全な組み込み、低遅延、そして低消費電力のイメージセンサーモジュールを必要とするロボティクスOEMやシステムインテグレーター向けに開発されました。産業グレードのビジョン性能を、ロボットやシステムのシャーシ内部へダイレクトに組み込むことが可能です。

・MIPI CSI-2 ダイレクト接続
・ロボット内部へのシームレスな統合を実現する超小型設計
・ZED X Oneと同等の高品質センサーおよび撮像性能
・ZED SDKに完全対応
・Latticeセンサーブリッジにより、NVIDIA Thorプラットフォームにも対応

「ミリ単位」の設計精度が求められるカスタムセンサーモジュールの開発や、量産型ロボット、あるいは極限まで小型化を追求するロボット製造において、最良の選択肢となります。