製品情報

StereoLabs ZED X

空間認識用の産業用ステレオカメラ

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製品概要

無限の可能性

ZED Xは、最先端のロボット工学者のニーズを満たすように設計されています。グローバルシャッターセンサーと安全なGMSL2接続を搭載しており、障害物検出とナビゲーションに特化しています。また、あらゆる気象条件に耐えられるように設計されており、農業、物流、建設業界の小型から大型の機械や自律型ロボットに最適です。

  • LiDARより100倍詳細

    デュアル1920 x 1200グローバルシャッターカラーセンサーを搭載したこのカメラは、アクション満載の環境を素早く捉える鮮明な画像を生成します。

  • 安全なGMSL2接続

    GMSL2接続はロボット工学に最適です。堅牢なインターフェースを介して、ビデオをJetson Orinデバイスに
    EMIなしで最大15メートルまで低遅延で送信可能です。

  • 複数カメラの同期

    複数のカメラのハードウェア同期をフレーム レベル100マイクロ秒以内に実現。同期により、複数のRGB画像と深度画像をキャプチャして調整し、環境の全体像を把握できます。

  • 工業用グレードの筐体

    IP67の堅牢な筐体は、農業や工業環境に最適です。移動ロボットに不可欠な、ほこりや水の侵入からの保護を保証します。

  • 高性能IMU

    まったく新しいIMUは、16ビットの3軸加速度計とジャイロスコープを振動耐性、超低ノイズ、バイアスと組み合わせて、優れたモーショントラッキングを実現します。

  • ニューラルデプスエンジン2

    StereoLabs社が開発したNeural Depth Engine 2により、10cmから数十メートルまでのテクスチャのない表面や照明条件に対して堅牢かつ、高精度(50%向上)の深度マップが可能になります。

頑丈に作られており
どんな環境にも対応します

ZED Xは現場での運用向けに設計されています。IP67エンクロージャとGMSL2は埃や水の侵入に耐性があり、中断のない24時間365日の運用を保証します。
環境を継続的に監視することで、ZED Xはロボットが非構造化環境や予測不可能な状況でも動作できるようにします。



アルミケース:160mm
温度:21℃~54℃
防塵・防水:IP67
インタフェース:GMSL2

グローバルシャッター

ZED Xのグローバルシャッターは、ダイナミックレンジや全体的な画質を犠牲にすることなく、あらゆる動きを捉えます。ぼやけたり、曲がったりすることはありません。あらゆるシーンで完璧なピクセルを実現します。


ビデオと深度解像度:1920 x 1200
ピクセルサイズ:3ミクロン
解像度:1920 x 1200 @ 60fps(オプションA)
    960×600 @ 120fps(オプションB)


スーパーボット用に設計

ロボットは、感知し、判断し、行動する必要がある機械です。
ZED Xは、自律走行車を正常に展開するために必要なツールを装備します。

比類のないレンズ品質

9要素ガラスレンズ、高MTF、光学歪み補正を備えた新しいZED X光学系は、ステレオカメラでこれまで使用されたレンズの中で最も先進的なレンズです。
広い視野を得るための2mmレンズ、または長距離での深度と画質を向上させるための4mmレンズから選択可能です。

最先端のビジョンソフトウェアスタックを搭載

ZED Xステレオカメラは、物理的な世界を仮想的に再現する、世界で最も先進的なステレオ深度検知技術であるNeural Depth Engine 2を採用しています。

ローカリゼーション

最新のZED SDKを使用して、複数のZED Xカメラと全地球航法衛星システム(GNSS)からの位置特定データを融合することで、高精度の3D測位を実現できます。

物体検出

ZED SDKを使用すると、深度と視覚オドメトリを組み合わせてロボット環境の占有マップを作成し、屋内と屋外の非構造化環境での安全なナビゲーションが可能になります。