製品情報
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製品概要
屋内二輪差動AGV 2.0バージョンが
新しくアップグレード
屋内二輪差動制御バイワイヤシャーシ／荷重を150㎏にアップグレード
現代の工場物流と科学研究開発向けに特別に設計された二輪差動AGVシャーシは、高い積載能力、長い稼働時間、高効率、迅速な展開などの特徴を備えており、屋内輸送シナリオに最適です。モジュール設計とオープンインターフェースにより、迅速な二次開発をサポートし、多様なアプリケーションのニーズを満たし、スマートファクトリーのアップグレードと科学研究の革新に役立ちます。
複数のアプリケーションシナリオ
TRACERは、高い積載能力、長い稼働時間、低コスト、迅速な導入という特徴を備えています。A地点とB地点の間を自動的に往復でき、生産ラインの物流や工場の取り扱いシナリオに加えて、複数のアプリケーションシナリオがあります。
過酷な環境でも安定した動作をかなえるモジュール設計
保護レベルIP22 + 広い温度範囲（-10～40℃）で動作し、高さ10mmの障害物と25mmの溝を越えることができ、複雑な環境に適応します。
積載能力の向上と迅速な二次開発対応
TRACERは軽量操作モードに適応でき、ユーザーはCANバスプロトコルを介してメインコントロールと通信できます。オープンソースのSDKとROSパッケージも提供しています。
パワー出力能力の向上と滑らかな移動能力
モーター出力は400Wに増加、最大無負荷速度は2m/sに向上、バッテリーの容量30Ah、稼働時間は従来の2倍になり、高強度の動作要件に柔軟に対応できます。
構造的革新と高度な安定性
3アームスイング構造をアップグレードし、積載後の車体の変形が軽減され、走行軌跡がより正確になりました。荷重は150㎏にアップグレードされ、優れた安定性を有しています。
スペック詳細
| 寸法 | 702×610×169mm |
|---|---|
| ホイールベース | 517mm |
| 車両重量 | 54～56kg |
| 最低地上高 | 27mm |
| 最大積載能力 | 150kg |
| 最小回転半径 | 自転対応 |
| 動作環境温度 | -10〜40℃ |
| 稼働時間 | 無負荷の稼働時間は18時間、最大負荷時は6時間 |
| 充電時間 | 3時間 |
| 電源出力 | 24V/15A |
| バッテリーパラメータ | 24V/30Ah（標準） 24V/60Ah（オプション） |
| 登坂角度 | ≤8° |
| 障害物を乗り越える能力 | 10mm |
| 最高速度 | 2m/秒 |
| サスペンションフォーム | 3アーム非独立サスペンション |
| モーターパラメータ | 2ディスク×400Wサーボモーター |
| コードディスクパラメータ | 磁気エンコーディング2500 + 光電効果1024 |
| 通信インターフェース | 標準CAN |
| 本体材質 | スチール製 |