DEEPRobotics Lite 3

製品情報

優れた移動能力と拡張性／どう使うかはあなた次第

製品概要

製品概要

DEEP Robotics Lite 3 シリーズは高い駆動力、高度で正確なアルゴリズム、
強化された環境インタラクションおよび追加可能な各種機能モジュールによる幅広い拡張性を備えた、
NVIDIA Jetson Xavier NXを搭載可能な研究開発用の四足歩行ロボットです。

クイックスタートガイドなどを動画でご紹介

関節駆動トルクが前モデル比で50％アップ

独自の高トルクジョイントドライブモジュールにより、非常に高いトルク密度、応答帯域幅、逆伝送効率を実現。

• 最大連続負荷はLite 2比で40%増加し、最大7.5kgまで可能
• 優れた耐久性により、最大90分または5kmまでの連続動作が可能

優れたアルゴリズムを採用し俊敏な応答性を実現

より機敏で応答性の高いアルゴリズムにより、高い乗り越え能力と操縦性を実現。

• 段差飛び越え、高いジャンプ、前方宙返りなど「挑戦的」なアクションが可能。
• 同等サイズの四足歩行ロボットの中で最大級となる段差15cmの階段を歩行可能。
• 「バックフリップ」、「ツイストダンス＆ジャンプ」、「手を振る」、「ムーンウォーク」、「転倒からの自己復帰」などのアクションも楽々。

リアルタイムインストラクションシステム

• FPV（First Person View / 一人称視点の視界）の伝送画質が向上し遅延エラーが減少。
• 「顔」にあたる部分に搭載されたライトインタラクションにより、ユーザーはリアルタイムでロボットの状態を把握することが可能。

より安全で多様なセンサー

前後自動停止、認識、物体追跡、障害物回避、自動ナビゲーションをサポート。
*これらの機能は特定の追加モジュール搭載バージョンのみで利用可能です。

高い計算能力により産業レベルの制御システムを実現

産業用IMU

・全体的の計算能力が3倍に向上
・リアルタイム通信により、制御周波数は1kHzにまで到達
・高度に最適化されたカーネルを備えた産業レベルのリアルタイム制御システム

拡張性の更なる進化

無制限の変更用に追加適用可能なモジュール設計

・オープンなモジュール構造とインターフェースでRTK、5G、Alコンピューター、エッジプロセッサーおよびセンサーをサポート
・高度な知覚開発インターフェース（SDK / API）をサポート
・Lidarと深度カメラによる自動ナビゲーション、障害物回避、視覚位置決め、3Dマッピングをサポート