製品情報
- 製品概要
製品概要
HUNTER 2.0は、低速無人運転用途向けに生まれました。前輪アッカーマン ステアリング構造とスイング アーム サスペンションを備えており、さまざまな道路の障害物を簡単に乗り越えることができます。新しいパワー システムは、より強力な積載能力と稼働持続性を備えています。革新的なバッテリー コンパートメント設計により、バッテリーの交換、CAN\232 二次開発インターフェイスの構成、および標準のインストール コンポーネントが迅速に実行され、モバイル ロボットの無人運転アプリケーションに最適なモバイル ソリューションが提供されます。
カスタマイズ対応可能なシャーシ ソリューション
HUNTER2.0 のバッテリーは、タスクの要件に応じてさまざまな容量のバッテリー パックをカスタマイズ提供できます。 最大速度10KM/H にカスタマイズ にもサポートし、さまざまな自動運転シナリオにおけるアプリケーションのニーズを満たし、産業グレードのロボット アプリケーションを提供します。
新しい強力なパワーシステム
HUNTER 2.0 は、HUNTER シリーズのシンプルでエレガントな形状を継承しており、全鋼製ボディ、400W デュアル サーボ モーター ドライブ、独立した前輪ステアリング、強力かつ正確に制御可能なパワー、屋内および屋外でのスムーズな走行を備えています。
安全な駐車実現
HUNTER 2.0には、新たなスロープパーキング機能が搭載されており、綿密に設計された駆動システムにより、長時間のスロープパーキングが可能です。坂道走行中に車両がパワーダウンしたり故障したりしても、タイヤがロックしてスリップすることがなく、安定した安全性能を備えています。
マルチロード拡張と迅速な二次開発
HUNTER2.0 は、さまざまな高度な動作モード (リモート運転/自動運転) をカスタマイズでき、CAN バス プロトコルを通じてメイン コントロールと通信できます。また、この構造ソリューションは現在最も適しています。多様な自動運転ソリューションを提案します。
スペック詳細
ELSA型番：ELRAG-HN2H00R / JANコード：4524076150088
| サイズ | ホイールベース | ホイールベース | 速度と負荷 |
| 980mm×745mm×380mm (長さ*幅*高さ) |
650mm | 605mm | 1.5m/s 100KG荷重（標準構成） 2.7m/s 80KG荷重（オプション） |
| 質量 | 最小回転半径 | 障害物乗り越え能力 | 最低地上高 |
| 65~72KG | 1.6m | 5cm | 100mm |
| 最小制動距離 | ステアリング精度 | 駐車機能 | 吊り下げフォーム |
| 0.2m 6km/h～0km/h （地面の状況による） |
0.5° | 電磁電源オフ駐車場、 スロープ駐車場最大10台 （駐車専用） |
前輪非独立サスペンション |
| ドライブフォーム | 動作環境温度 | バッテリーパラメータ | 最大ストローク（無負荷時） |
| 前輪アッカーマンステアリング 後輪駆動 |
-10～45℃ | 24V30Ah（標準） 24V60Ah（オプション） |
22Km (24V30Ahバッテリー) 40Km (24V60Ahバッテリー) |
| 充電器 | 充電時間 | 外部電源 | コードホイールパラメータ |
| AC200V充電器 出力240W |
3.5時間（24V30Ahバッテリー） 7時間（24V60Ahバッテリー） |
24V15A | 2500行 磁気インクリメンタルコードディスク |
| 通信インターフェース | モーターパラメータ | 防水規格 | |
| 標準CAN 232シリアルポート |
モーターパラメータは 2x400W ステアリング 400W サーボモーターを 駆動します |
IP54 オプション |