INSPIRE-Robots RH56シリーズ

製品情報

Dexterous Handsは、6つの小型リニアサーボドライブと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。

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RH56シリーズ

RH56BFX(L) / (R)

Dexterous Handsは、6つのマイクロリニアサーボアクチュエータと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。
片手には6つの自由度と12個のモータージョイントがあります。
ハイブリッド力と位置制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートし、正確な把持操作を実現できます。
ROSをサポートし、ROSプラグインが利用可能です。

Dexterous Hands RH56BFXシリーズは、RH56DFXシリーズよりも速度が速く、握る力がわずかに弱いため、ピアノ演奏、モーラ、ジェスチャーダンスなどの機能的な状況に適しています。

機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。

RH56DFX(L) / (R)

Dexterous Handsは、6つのマイクロリニアサーボアクチュエータと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。片手には6つの自由度と12個のモータージョイントがあります。ハイブリッド力と位置制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートし、正確な把持操作を実現できます。ROSをサポートし、ROSプラグインが利用可能です。

Dexterous Hands RH56DFXシリーズは、大きな把持力と適度なスピードを特徴とし、ロボットや義肢の把持作業に適しています。

機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。

RH56E2シリーズ

高精度な触覚制御で、人の手の繊細さを再現
22個の触覚センサー（指先5個、手のひら17個）を搭載し、指先や関節、手のひらからの触覚をリアルタイムで取得。
親指の最大受動荷重能力20kgと100万回以上の耐久性を備え、AIロボット、検査工程、介護支援、リモート作業など多様な現場で、人のような柔軟かつ精密な作業を実現します。

AMW-RH-12-2（オプション）

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