INSPIRE-Robots RH56シリーズ

製品情報

Dexterous Handsは、6つの小型リニアサーボドライブと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。

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製品概要

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RH56シリーズ

RH56F1(L) / (R)

高精度な触覚制御と安定した動作
触覚、力覚、位置、温度の4種類のセンサーを合計24個搭載。
ボディはオールメタル一体型フレームを採用し、優れた剛性を実現。ソフトウェアは、複数のセンサーとアルゴリズムを高度に融合させることで、マルチモード制御を可能にしています。
最大受動荷重能力30kg、1kHzのリアルタイム通信、その他20項目に及ぶ厳格な試験をクリアした多機能ハンドです。

機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。

型番	備考
ELRIR-0F1H00R	ロボットハンド「RH56F1」の左手
ELRIR-0F1H01R	ロボットハンド「RH56F1」の右手
ELRIR-F1EH00R	ロボットハンド「RH56F1」の左手（触覚機能搭載バージョン）
ELRIR-F1EH01R	ロボットハンド「RH56F1」の右手（触覚機能搭載バージョン）

RH56BFX(L) / (R)

Dexterous Handsは、6つのマイクロリニアサーボアクチュエータと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。
片手には6つの自由度と12個のモータージョイントがあります。
ハイブリッド力と位置制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートし、正確な把持操作を実現できます。
ROSをサポートし、ROSプラグインが利用可能です。

Dexterous Hands RH56BFXシリーズは、RH56DFXシリーズよりも速度が速く、握る力がわずかに弱いため、ピアノ演奏、モーラ、ジェスチャーダンスなどの機能的な状況に適しています。

機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。

型番	備考
ELRIR-BFXH00R	ロボットハンド「RH56BFX」の左手
ELRIR-BFXH01R	ロボットハンド「RH56BFX」の右手

RH56DFX(L) / (R)

Dexterous Handsは、6つのマイクロリニアサーボアクチュエータと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。片手には6つの自由度と12個のモータージョイントがあります。ハイブリッド力と位置制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートし、正確な把持操作を実現できます。ROSをサポートし、ROSプラグインが利用可能です。

Dexterous Hands RH56DFXシリーズは、大きな把持力と適度なスピードを特徴とし、ロボットや義肢の把持作業に適しています。

機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。

型番	備考
ELRIR-DFXH00R	ロボットハンド「RH56DFX」の左手
ELRIR-DFXH01R	ロボットハンド「RH56DFX」の右手

RH56E2シリーズ

高精度な触覚制御で、人の手の繊細さを再現
RH56E2には2種類の製品があります。
・コンデンサー式触覚センサー（垂直と水平力の両方向感知対応）搭載バージョン：指先に搭載（全部で5個）
・抵抗型触覚センサー（垂直力感知のみ）搭載バージョン：指と手のひらを合わせて17個搭載
親指の最大受動荷重能力20kgと100万回以上の耐久性を備え、AIロボット、検査工程、介護支援、リモート作業など多様な現場で、人のような柔軟かつ精密な作業を実現します。

型番	備考
ELRIR-0E2H00R	ロボットハンド「RH56E2」の左手（触覚機能搭載バージョン）
ELRIR-0E2H01R	ロボットハンド「RH56E2」の右手（触覚機能搭載バージョン）

AMW-RH-12-2（オプション）

機械式手首について

型番	備考
ELRIR-AMWO00R	二重自由度の手首、ロボットハンド「RH56BFX」と「RH56DFX」対応

RH56シリーズ製品選定ガイド（PDF / 英語）はこちら

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