INSPIRE-Robots RH56シリーズ

製品情報

Dexterous Handsは、6つの小型リニアサーボドライブと
6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。

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製品概要

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RH56シリーズ

RH5DG2(L) / (R)

13自由度・18関節を誇る最高峰の多自由度ロボットハンド
人間の手の複雑な動きを驚異的な精度で再現する、シリーズ最上位の多自由度モデル。人差し指と中指を「V」の字状に広げられる（外転・内転）独自の可動機構を搭載しているのが大きな特徴です。従来のロボットハンドでは困難だった、より複雑な物体の把持や日常の精密な操作を可能にしました。本体重量は約1kg（1020g）と高多自由度ながら軽量に抑えられており、30種類以上のプリセット動作を内蔵しています。
制御面では、EtherCATによる1kHzの高速リアルタイム通信のほか、CAN FDやRS485といった多様なインターフェースに対応。0.1Nという極めて高い力覚分解能を備えており、最先端のフィジカルAI（Embodied AI）研究や、高度な双腕・人型ロボットの開発に最適なプロフェッショナル仕様のハンドです。

型番	備考
ELRIR-DG2H00R	ロボットハンド「RH5DG2」の左手 (EtherCAT+RS485)
ELRIR-DG2H01R	ロボットハンド「RH5DG2」の右手 (EtherCAT+RS485)
ELRIR-DG2H02R	ロボットハンド「RH5DG2」の左手 (EtherCAT+CAN FD)
ELRIR-DG2H03R	ロボットハンド「RH5DG2」の右手 (EtherCAT+CAN FD)

RH56F1(L) / (R)

高精度な触覚制御と安定した動作
触覚、力覚、位置、温度の4種類のセンサーを合計24個搭載。
ボディはオールメタル一体型フレームを採用し、優れた剛性を実現。ソフトウェアは、複数のセンサーとアルゴリズムを高度に融合させることで、マルチモード制御を可能にしています。
最大受動荷重能力30kg、1kHzのリアルタイム通信、その他20項目に及ぶ厳格な試験をクリアした多機能ハンドです。

型番	備考
ELRIR-0F1H00R	ロボットハンド「RH56F1」の左手
ELRIR-0F1H01R	ロボットハンド「RH56F1」の右手
ELRIR-F1EH00R	ロボットハンド「RH56F1」の左手（触覚機能搭載バージョン）
ELRIR-F1EH01R	ロボットハンド「RH56F1」の右手（触覚機能搭載バージョン）

RH56BFX(L) / (R)

Dexterous Handsは、6つのマイクロリニアサーボアクチュエータと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。
片手には6つの自由度と12個のモータージョイントがあります。
ハイブリッド力と位置制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートし、正確な把持操作を実現できます。
ROSをサポートし、ROSプラグインが利用可能です。

Dexterous Hands RH56BFXシリーズは、RH56DFXシリーズよりも速度が速く、握る力がわずかに弱いため、ピアノ演奏、モーラ、ジェスチャーダンスなどの機能的な状況に適しています。

機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。

型番	備考
ELRIR-BFXH00R	ロボットハンド「RH56BFX」の左手
ELRIR-BFXH01R	ロボットハンド「RH56BFX」の右手

RH56DFX(L) / (R)

Dexterous Handsは、6つのマイクロリニアサーボアクチュエータと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。片手には6つの自由度と12個のモータージョイントがあります。ハイブリッド力と位置制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートし、正確な把持操作を実現できます。ROSをサポートし、ROSプラグインが利用可能です。

Dexterous Hands RH56DFXシリーズは、大きな把持力と適度なスピードを特徴とし、ロボットや義肢の把持作業に適しています。

機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。

型番	備考
ELRIR-DFXH00R	ロボットハンド「RH56DFX」の左手
ELRIR-DFXH01R	ロボットハンド「RH56DFX」の右手

RH56E2シリーズ

高精度な触覚制御で、人の手の繊細さを再現
RH56E2には2種類の製品があります。
・コンデンサー式触覚センサー（垂直と水平力の両方向感知対応）搭載バージョン：指先に搭載（全部で5個）
・抵抗型触覚センサー（垂直力感知のみ）搭載バージョン：指と手のひらを合わせて17個搭載
親指の最大受動荷重能力20kgと100万回以上の耐久性を備え、AIロボット、検査工程、介護支援、リモート作業など多様な現場で、人のような柔軟かつ精密な作業を実現します。

型番	備考
ELRIR-0E2H00R	ロボットハンド「RH56E2」の左手（触覚機能搭載バージョン）
ELRIR-0E2H01R	ロボットハンド「RH56E2」の右手（触覚機能搭載バージョン）

AMW-RH-12-2（オプション）

機械式手首について

型番	備考
ELRIR-AMWO00R	二重自由度の手首、ロボットハンド「RH56BFX」と「RH56DFX」対応

RH56シリーズ製品選定ガイド（PDF）はこちら

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