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Dexterous Handsは、6つの小型リニアサーボドライブと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。
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製品概要
RH56シリーズ
RH56BFX(L) / (R)
Dexterous Handsは、6つのマイクロリニアサーボアクチュエータと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。
片手には6つの自由度と12個のモータージョイントがあります。
ハイブリッド力と位置制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートし、正確な把持操作を実現できます。
ROSをサポートし、ROSプラグインが利用可能です。
Dexterous Hands RH56BFXシリーズは、RH56DFXシリーズよりも速度が速く、握る力がわずかに弱いため、ピアノ演奏、モーラ、ジェスチャーダンスなどの機能的な状況に適しています。
機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。
RH56DFX(L) / (R)
Dexterous Handsは、6つのマイクロリニアサーボアクチュエータと6つの圧力センサーを内蔵した革新的なリニアドライブ設計を特徴としています。片手には 6 つの自由度と 12 個のモーター ジョイントがあります。ハイブリッド力と位置制御アルゴリズムと組み合わせることで、人間の手をシミュレートし、正確な把持操作を実現できます。ROS をサポートし、ROS プラグインが利用可能です。
Dexterous Hands RH56DFXシリーズは、大きな把持力と適度なスピードを特徴とし、ロボットや義肢の把持作業に適しています。
機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。
RH56DFTP(L) / (R)
FTPシリーズは、1つのハンドに17個の触覚センサーを統合しており、さまざまな部分から触覚情報をリアルタイムで取得できるため、グリップ動作を最適化し、操作精度を向上させることができます。
FTPシリーズの 寿命は100万を超え、長期にわたる信頼性の高いサポートを提供します。指先は最大3kgの力を発揮できるため、握力は人間の手と同等です。FTPシリーズの器用なハンドを選択して、スマート製造の新時代を切り開きましょう。
機械式手首が必要な場合は、「手首付き」パッケージを選択してください。
AMW-RH-12-2（オプション）