製品情報
Realman RM Series
超軽量ヒューマノイド・ロボットアーム
・プラグアンドプレイによる迅速な導入。柔軟な生産ライン構築を実現。
・柔軟かつインテリジェントな制御。直感的な操作で、効率的な協働作業を。
・高精度が要求されるあらゆる現場のニーズに対応。
- 製品概要
製品概要
Realmanが独自に開発・製造する「RMシリーズ」は、6自由度（6-DOF）および7自由度（7-DOF）を備えた超軽量ヒューマノイド・ロボットアームです。本シリーズは標準モデルの「RM65-B / RM75-B」と、6軸力覚センサー搭載モデルの「RM65-6F / RM75-6F」で構成されています。
コントローラーを内蔵しながら、本体重量はわずか7.2kg〜7.8kgという圧倒的な軽量設計を実現。5kgの可搬重量（ペイロード）と、610mm〜638.5mmの作業半径を確保しています。超コンパクトな筐体とマルチプラットフォーム対応のインターフェースにより、多種多様で複雑なアプリケーションへの導入が可能です。
また、安全モジュールを標準搭載しており、接触時に動作を停止する「安全協働」を実現。直感的なダイレクトティーチング（教示）を可能にし、人とロボットの円滑かつ高度なインタラクション（相互作用）をサポートします。
軽量設計と卓越した強靭さの両立
RMシリーズは、重量と強度の驚異的なバランスを実現しています。本体重量はわずか7.2kg〜7.8kgでありながら、定格可搬重量5kgをサポート。これにより、1：1.44という驚異的な「可搬重量対自重比」を達成しました。
さらに最大可搬重量は9kgにまで達します。このスペックは機敏性とパワーの両方が求められるアプリケーションに最適であり、コンパクトな筐体ながら業務の多様性を広げる、圧倒的な運用能力を提供します。
高度な集積化による、洗練されたミニマルデザイン
アーム構造内にコントロールボックスを完全に内蔵した「フルインテグレート設計」を採用。これにより劇的な軽量化と、これまでにない導入の容易さを実現しました。
この洗練された構成は、設置時の配線の複雑さを解消するだけでなく、ロボット全体の動作効率を向上させます。スペースの制約が厳しい現場や、頻繁な移動・再配置が求められる環境において、極めて実用的で合理的な選択肢となります。
強固な安全性と卓越した信頼性
RMシリーズは特定の運用ニーズに合わせてカスタマイズ可能な安全機能を備えており、人とロボットの安全な協調作業を保証します。緊急時には即座に動作を停止する高度な安全制御により、現場にさらなる安心を提供します。
また、本製品は厳格な試験と認証を経ており、5kgの全負荷状態で30,000時間を超える無故障連続稼働を実証しました。この圧倒的な耐久性は、過酷な産業環境においても安定して稼働し続ける、確かな信頼性を裏付けるものです。
超軽量ヒューマノイド・ロボットアーム
7.2kg
5kg
610mm
±0.05mm6自由度ロボットアームのスタンダードモデル。コントローラーを内蔵しながら総重量わずか7.2kgを実現し、定格可搬5kg（最大9kg）、作業半径610mmの高いパフォーマンスを両立しています。
6軸力覚センサー搭載モデル
7.3kg5kg638.5mm±0.05mm6自由度アームに6軸力覚センサーを統合したハイグレードモデル。総重量7.3kgと軽量ながら、定格可搬5kg（最大9kg）、作業半径638.5mmを備え、精密な力制御を必要とする作業に最適です。
標準モデル
7.8kg5kg610mm±0.05mm7自由度（7-DOF）ロボットアームのスタンダードモデル。自由度の高い7軸構成ながら、総重量7.8kgに抑制。定格可搬5kg（最大9kg）、作業半径610mmを備え、複雑な回避動作が必要な環境に最適です。
6軸力覚センサー搭載モデル
7.9kg5kg638.5mm±0.05mm7自由度アームに6軸力覚センサーを統合したシリーズ最高峰モデル。総重量7.9kgで定格可搬5kg、作業半径638.5mmをカバー。7軸の柔軟な動きと精密な力検知を両立し、高度な自動化ソリューションを実現します。
本体重量 可搬重量 作業半径 繰り返し精度製品仕様
| RM65-B | RM65-6F | RM75-B | RM75-6F | |
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| 定格可搬重量 | 5kg | 5kg | 5kg | 5kg |
| 最大可搬重量 | 9kg | 9kg | 9kg | 9kg |
| 本体重量 | 7.2kg | 7.3kg | 7.8kg | 7.9kg |
| 繰り返し精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 作業半径 | 610mm | 638.5mm | 610mm | 638.5mm |
| 6軸力覚計測範囲 | – | 200N / 7Nm | – | 200N / 7Nm |
| 6軸力覚計測精度 | – | ＜0.1% FS | – | ＜0.1% FS |
| 電源電圧 | DC24V | |||
| 消費電力 | 最大 200W ／ 平均 100W | |||
| 保護等級 | IP54（アーム本体） | |||
| 材質 | アルミニウム合金 | |||
| コントローラー | 内蔵型（Integrated） | |||
| 通信方式 | LAN / USBシリアルポート / RS485 | |||
| 制御モード | ダイレクトティーチング / ティーチングペンダント / API / JSON | |||
| 各関節の可動範囲 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、 J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° |
J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±178°、J4 ±135°、 J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360° |
||
| 各関節の最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s | J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s | ||