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製品概要
UFACTORY xArmシリーズ
UFACTORY xArm 5 Lite
UFACTORY xArm5の可搬重量は3kg、反復可能な位置決め精度は±0.1mmで、自動グラブなどの反復タスクを完了するのに最適です。
UFACTORY xArm 6
UFACTORY xArm 6は5kgの可搬質量と±0.1mmの反復位置決め精度を備えており、非常に競争力のある価格で業界の主流の6軸ロボットアームに匹敵する製品性能を提供します。
無人作業やヒューマンマシンで広く使用されています。無人小売、無人キッチン、無人検査、柔軟な生産ラインなどの商業アプリケーション。
UFACTORY xArm 7
UFACTORY xArm 7の可搬質量は3.5kg、位置再現精度は±0.1mmです。 自由度が追加されると、より大きな柔軟性が得られます。ロボットAIや科学研究分野の研究に最適です。
使いやすい
使いやすい制御ソフトウェアUFACTORY xArm Studioは、コーディングなしでロボットアームをプログラムする新しい方法を提供します。
xArmに手動で教えるだけでアームの軌道移動が完了し、内蔵のBlocklyグラフィカルプログラミングツールを使用してすぐに使い始めることができます。
マルチプラットフォームのサポート
UFACTORY xArm Studioは、MacOS、Windows、Linuxなどの複数のオペレーティングシステムと互換性があります。
UFACTORY xArmは、PythonおよびC++用のSDK開発パッケージも提供し、ROSプラットフォームと高度にオープンな基盤となる制御プロトコルをサポートします。»xArm github
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DCコントロールボックス
サイズ：180(L)x145(W)x68(H)mm
重さ：1.6kg
通信：Ethernet/RS-485 -
吸入ヘッド
サイズ：122.5(L)x91.6(W)x75(H)mm
重さ：610g
負荷：≤5kg -
メカニカルクロー
対応幅：0-84mm
重さ：802g
最大クランプ力：30N -
カメラブラケット
動作温度：0~50℃
重さ：<200g
ACコントロールボックス
わずか3.9kgの標準コントロールボックスには、
AC電源アダプタ、制御マザーボード、緊急停止ボタン、
およびIOモジュールが統合されています。
電源システム
内蔵の統合ハーモニックリデューサー、ブラシレスDCモーター、17ビットマルチターンアブソリュートエンコーダーの組み合わせにより、xArmジョイントの耐久性が向上します。
軽量でポータブル
UFACTORY xArmはカーボンファイバー製で、
本体重量はわずか11.2kg(*xArm 5 Lite)、
アームスパンは700mmです。
UFACTORY xArmを使用してさまざまなアプリケーションシナリオを簡単に作成
